Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53597 10.34046/aumsuomt90-9 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ On improvement effectiveness of control of water craft dinamic positioning О повышении эффективности управления судном при динамическом позиционировании Орлов Г К Orlov G K Адерихин Иван Владимирович V Aderihin I V ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru Московская государственная академия водного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С О. Макарова" ru Московская государственная академия водного транспорта - филиал ФГБОУ ВО "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С О. Макарова" ru 25 03 2019 25 03 2019 1 59 62 20 03 2019 20 03 2019 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53597/view

В статье рассмотрен метод повышения точности и надежности динамического позиционирования надводных объектов посредством создания избыточных измерений при комбинированных навигационных обсервациях, запатентованный в Российской Федерации, патент RU 2642147 С2, 24.01.2018. Описанный метод предполагает создание способа навигации на основе концепции размещения гидроакустической навигационной системы на свободно дрейфующих буях, который обеспечил бы навигацию и динамическое позиционирование надводных плавучих средств.

The article examined method of increase accuracy and reliability dynamic positioning of water-craft or floating drilling rig by creating redundant measurements when navigation observations combined The method patented in Russian Federation, Pat. RU 2642147 C2,24.01.2018. Described method involves creating a navigation method based on the concept of establishing hydroacoustic navigational system on drifting buoys that would provide navigation and dynamic positioning of the floating objects.

 динамическое позиционирование объект навигации дрейфующие буи гидроакустическая навигационная система спутниковая радионавигационная система инерциальная навигационная система локальная радионавигационная система комбинированные навигационные обсервации комплексная обработка навигационной информации dynamic positioning marine object navigation drifting buoys hydroacoustic navigation system satellite radionavigation system inertial navigation system local radionavigation system combined navigation observations complex processing of navigation infonnation

Милн П. X. Гидроакустические системы позиционирования: Пер. с англ. - JL: Судостроение, 1989 -232 с. Miln P. X. Gidroakusticheskie sistemy pozicionirovaniya: Per. s angl. - JL: Sudostroenie, 1989 -232 s. Соненберг Г. Д. Радиолокационные и навигационные системы: Пер. с англ.- Л.: Судостроение, 1982,- 398 с. Sonenberg G. D. Radiolokacionnye i navigacionnye sistemy: Per. s angl.- L.: Sudostroenie, 1982,- 398 s. US 5119341, 02.01.1992 /Патент США. Расширение применения GPS на подводные объекты. US 5119341, 02.01.1992 /Patent SShA. Rasshirenie primeneniya GPS na podvodnye ob'ekty. US 9372255 В2, 21.06.2016 / Патент США. Подводная навигация с исполь зованием GPS. US 9372255 V2, 21.06.2016 / Patent SShA. Podvodnaya navigaciya s ispol' zovaniem GPS. RU 2365939 С1, 27.08.2008 / Патент РФ. Способ навигации подводного объекта. RU 2365939 S1, 27.08.2008 / Patent RF. Sposob navigacii podvodnogo ob'ekta. RU 2642147 С2, 24.01.2018 / Патент РФ. Способ навигации и динамического позиционирования судна. RU 2642147 S2, 24.01.2018 / Patent RF. Sposob navigacii i dinamicheskogo pozicionirovaniya sudna. Астреин В.В. Принципы координации подсистем судна для предупреждения столкновений [текст] / В.В. Астреин, Е.В. Хекерт // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С О. Макарова - 2013,-№2 (21).-С. 13 Astrein V.V. Principy koordinacii podsistem sudna dlya preduprezhdeniya stolknoveniy [tekst] / V.V. Astrein, E.V. Hekert // Vestnik gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota im. admirala S O. Makarova - 2013,-№2 (21).-S. 13 Кондратьев С.И. Математическая модель движения морской буровой платформы [текст] / С.И. Кондратьев, И.П. Бойчук // В сборнике: Математическое и компьютерное моделирование Сборник научных трудов II Международной научно-практической конференции. ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»; ОАО «Таганрогский авиационный научнотехнический комплекс имени Г. М. Бериева»; Государственный научный центр «Южное научно-производственное объединение по морским геологоразведочным работам».-2016 - С. 11-15. Kondrat'ev S.I. Matematicheskaya model' dvizheniya morskoy burovoy platformy [tekst] / S.I. Kondrat'ev, I.P. Boychuk // V sbornike: Matematicheskoe i komp'yuternoe modelirovanie Sbornik nauchnyh trudov II Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. FGBOU VO «GMU im. adm. F.F. Ushakova»; OAO «Taganrogskiy aviacionnyy nauchnotehnicheskiy kompleks imeni G. M. Berieva»; Gosudarstvennyy nauchnyy centr «Yuzhnoe nauchno-proizvodstvennoe ob'edinenie po morskim geologorazvedochnym rabotam».-2016 - S. 11-15.