<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Operation of Maritime Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Operation of Maritime Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Эксплуатация морского транспорта</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1992-8181</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53614</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34046/aumsuomt91/7</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Application of artificial neural networks in the problems of supporting safe motivation of the ship in areas with constructed conditions</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Применение искусственных нейронных сетей в задачах поддержки безопасного маневрирования судна в районах со стесненными условиями</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бородин</surname>
       <given-names>Евгений Львович L</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Borodin</surname>
       <given-names>E L</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>elb999@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Биденко</surname>
       <given-names>Сергей Иванович I</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bidenko</surname>
       <given-names>S I</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sibidenko@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Храмов</surname>
       <given-names>Игорь Сергеевич S</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Khramov</surname>
       <given-names>I S</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>gorhramov@yahoo.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Тверской государственный университет»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «Тверской государственный университет»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Тверской государственный университет»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «Тверской государственный университет»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2019-06-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2019</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2019-06-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2019</year>
   </pub-date>
   <issue>2</issue>
   <fpage>39</fpage>
   <lpage>43</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2019-06-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>06</month>
     <year>2019</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2019-06-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>06</month>
     <year>2019</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53614/view">https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53614/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Показана возможность применения аппарата ИНС в задачах контроля навигационной ситуации и выработке рекомендаций по расхождению с опасной целью. Для использования ИНС предложена n-секториальная модель ближней навигационной обстановки. Представлен алгоритм для выработки рекомендаций по расхождению с опасными целями, безопасному маневрированию, основанный на обучающих последовательностей типовых ситуаций рекомендованных откликов, что позволяет повысить оперативность и обоснованность процедур анализа территориальной ситуации и выработки параметров маневра уклонения (расхождения). Приведено описание принятой модели навигационной обстановки, обоснован выбор и последовательность применения критериев оценки навигационной обстановки, порядок построения и обучения многоуровневой рекуррентной ИНС, описан алгоритм обучения сети. Определены ограничения в использовании алгоритма и предложены варианты его практического применения и дальнейшего усовершенствования.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>An algorithm for developing recommendations on the divergence with dangerous targets, safe maneuvering, based on the apparatus of artificial neural networks is presented. The limitations in the use of the algorithm are revealed and the variants of its practical application and further improvement are proposed.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>управление судном</kwd>
    <kwd>безопасное маневрирование</kwd>
    <kwd>искусственные нейронные сети</kwd>
    <kwd>многослойный перцептрон</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>ship control</kwd>
    <kwd>safe maneuvering</kwd>
    <kwd>artificial neural networks</kwd>
    <kwd>multilayer perception</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Астреин В.В. Разработка технологий выработки решений по предупреждению столкновений судов в море: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.19. - Новороссийск, 2011. - 24 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Astrein V.V. Razrabotka tehnologiy vyrabotki resheniy po preduprezhdeniyu stolknoveniy sudov v more: avtoref. dis. kand. tehn. nauk: 05.22.19. - Novorossiysk, 2011. - 24 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Васильев С. Н. Интеллектуальное управление ди намическими системами / С. И. Васильев, А. К. Жерлов, Е. А. Федосов [и др.]. - М.: Физматлит, 2000.-352 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Vasil'ev S. N. Intellektual'noe upravlenie di namicheskimi sistemami / S. I. Vasil'ev, A. K. Zherlov, E. A. Fedosov [i dr.]. - M.: Fizmatlit, 2000.-352 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Вагущенко Л.Л., Вагущенко АЛ. Поддержка ре шений по расхождению с судами,- Одесса: Фенікс, 2010. - 229 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Vaguschenko L.L., Vaguschenko AL. Podderzhka re sheniy po rashozhdeniyu s sudami,- Odessa: Fenіks, 2010. - 229 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Васьков А.С., Мироненко А.А. Система поддерж ки принятия решений в судовождении: Сб. научн. тр. - Новороссийск: НГМА, 2003. -Вып.8. С. 5-11.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Vas'kov A.S., Mironenko A.A. Sistema podderzh ki prinyatiya resheniy v sudovozhdenii: Sb. nauchn. tr. - Novorossiysk: NGMA, 2003. -Vyp.8. S. 5-11.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Васьков В.А. Некоторые принципы системы под держки принятия решения в судовождении: Сб. научн. тр. - Новороссийск: НГМА, 2013. - Вып.З. С. 15-21.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Vas'kov V.A. Nekotorye principy sistemy pod derzhki prinyatiya resheniya v sudovozhdenii: Sb. nauchn. tr. - Novorossiysk: NGMA, 2013. - Vyp.Z. S. 15-21.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Дмитриев, В.И. Современные навигационные си стемы и безопасность судовождения / В.И. Дмитриев, В.И. Фарофонов- М.: Моркнига, 2010.- 160 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Dmitriev, V.I. Sovremennye navigacionnye si stemy i bezopasnost' sudovozhdeniya / V.I. Dmitriev, V.I. Farofonov- M.: Morkniga, 2010.- 160 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Мальцев А.С. Маневрирование судов при расхож дении- Одесса: ЦПАП, 2005. - 208с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Mal'cev A.S. Manevrirovanie sudov pri rashozh denii- Odessa: CPAP, 2005. - 208s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С., Коровин С.Я. Си туационные советующие системы с нечеткой логикой. -М.: Наука, 1990.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Melihov A.N., Bernshteyn L.S., Korovin S.Ya. Si tuacionnye sovetuyuschie sistemy s nechetkoy logikoy. -M.: Nauka, 1990.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Родионов А.И. Автоматизация судовождения. -М.: Транспорт, 1992. - 192с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Rodionov A.I. Avtomatizaciya sudovozhdeniya. -M.: Transport, 1992. - 192s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Смоленцев С. В. Автоматический синтез решений по расхождению судов в море // Вестник ГУМРФ.-2016- Выпуск 2 (36). - С. 7-15.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Smolencev S. V. Avtomaticheskiy sintez resheniy po rashozhdeniyu sudov v more // Vestnik GUMRF.-2016- Vypusk 2 (36). - S. 7-15.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Смоленцев С. В. Концепция автоматизированной интеллектуальной системы расхождения судов / С. В. Смоленцев, Б. В. Афанасьев, А. Е. Филяков, Д. В. Куниц // Эксплуатация морского транспорта.-2012. - №4 (70).-С. 11-14.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Smolencev S. V. Koncepciya avtomatizirovannoy intellektual'noy sistemy rashozhdeniya sudov / S. V. Smolencev, B. V. Afanas'ev, A. E. Filyakov, D. V. Kunic // Ekspluataciya morskogo transporta.-2012. - №4 (70).-S. 11-14.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Смоленцев С. В. Проблема оценки навигационной ситуации в море / С. В. Смоленцев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. - № 6 (34). - С. 23-28.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Smolencev S. V. Problema ocenki navigacionnoy situacii v more / S. V. Smolencev // Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. - 2015. - № 6 (34). - S. 23-28.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Субанов Э.Э. Разработка моделей эффективной оценки опасности столкновения судов при принятии решения методом анализа иерархий: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.19,- Новороссийск, 2012,- 24 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Subanov E.E. Razrabotka modeley effektivnoy ocenki opasnosti stolknoveniya sudov pri prinyatii resheniya metodom analiza ierarhiy: avtoref. dis. kand. tehn. nauk: 05.22.19,- Novorossiysk, 2012,- 24 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Субанов Э.Э., Миронов А.В. Использование модифицированной модели метода анализа иерархий для безопасного расхождения морских судов // Эксплуатация морского транспорта. - 2014. -№1,-С. 24-28.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Subanov E.E., Mironov A.V. Ispol'zovanie modificirovannoy modeli metoda analiza ierarhiy dlya bezopasnogo rashozhdeniya morskih sudov // Ekspluataciya morskogo transporta. - 2014. -№1,-S. 24-28.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Хайкин, С. Нейронные сети: полный курс,- 2-е издание. [Текст]: Пер. с Англ. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2006.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Haykin, S. Neyronnye seti: polnyy kurs,- 2-e izdanie. [Tekst]: Per. s Angl. - M.: Izdatel'skiy dom «Vil'yams», 2006.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Joey Rogers, Object-Oriented Neural Network in C++, Academic Press, San Diego, CA, 1997.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Joey Rogers, Object-Oriented Neural Network in C++, Academic Press, San Diego, CA, 1997.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              M.T. Hagan, H.B. Demuth and M.H. Beale, Neural Network Design, PWS Publishing, Boston, MA, 1995
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              M.T. Hagan, H.B. Demuth and M.H. Beale, Neural Network Design, PWS Publishing, Boston, MA, 1995
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Каракаев А.Б., Луканин А.В., Николаев Н.И., Xeкерт E.B. Контроль и управление коммутационными состояниями электрических сетей/ Морские интеллектуальные технологии. 2019. Т. 2. № 1 (43). С. 46-54
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Karakaev A.B., Lukanin A.V., Nikolaev N.I., Xekert E.B. Kontrol' i upravlenie kommutacionnymi sostoyaniyami elektricheskih setey/ Morskie intellektual'nye tehnologii. 2019. T. 2. № 1 (43). S. 46-54
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Каракаев А.Б., Хекерт Е.В., Галиев Г.А. Методические основы структурно-функционального подхода в системном анализе/Морские интеллектуальные технологии,- 2019- Т. 2- № 1 (43).-С. 77-81.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Karakaev A.B., Hekert E.V., Galiev G.A. Metodicheskie osnovy strukturno-funkcional'nogo podhoda v sistemnom analize/Morskie intellektual'nye tehnologii,- 2019- T. 2- № 1 (43).-S. 77-81.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Печников А.Н., Хекерт Е.В. Моделирование процессов трансформации функциональной структуры деятельности операторов судовых систем в процессе их подготовки.// Человеческий фактор: проблемы психологии и эргономики-2007.-№ 3-2 (41).-С. 76-77.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Pechnikov A.N., Hekert E.V. Modelirovanie processov transformacii funkcional'noy struktury deyatel'nosti operatorov sudovyh sistem v processe ih podgotovki.// Chelovecheskiy faktor: problemy psihologii i ergonomiki-2007.-№ 3-2 (41).-S. 76-77.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
