Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53618 10.34046/aumsuomt91/ll РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ The choice of the structure of the mathematical model of vessel identification Выбор структуры математической модели идентификации судна Бурылин Я В Burylin Y V ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 06 2019 25 06 2019 2 64 68 20 06 2019 20 06 2019 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53618/view

Предлагается способ конструирования малогабаритного морского подвижного объекта (ММПО) с управлением и получением данных его кинематических параметров по беспроводному каналу связи Wi-Fi. Предлагается подход выбора структуры математической модели ММПО при идентификации на основании временных рядов кинематических параметров судна, полученных в ходе натурных испытаний.

A method is proposed for constructing a small-sized maritime mobile object (MMPO) with control and data acquisition of its kinematic parameters over a wireless Wi-Fi communication channel. An approach is proposed for choosing the strucUire of the mathematical model of MMPO for identification on the basis of the time series of the kinematic parameters of the vessel, obtained during the field tests.

Бурылин Я.В. Идентификация нелинейной модели движения судна и адаптивное управление по траектории[Текст]: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.22.19. -Новороссийск, 2018. -24 с. Burylin Ya.V. Identifikaciya nelineynoy modeli dvizheniya sudna i adaptivnoe upravlenie po traektorii[Tekst]: avtoref. dis. kand. tehn. nauk: 05.22.19. -Novorossiysk, 2018. -24 s.