В статье рассмотрена возможность использования элементов машинного зрения при ледовом плавании с целью автоматизации процесса поиска «треков» в ледяных полях. Рассмотрено несколько возможных решений поставленной задачи. В рамках этого проанализирована работа алгоритма Канни, оператора Собела, детектора границ Хафа, а также использования семантической сегментации изображений и глубокого обучения нейросетей для устойчивого детектирования «треков» в текущей сцене. Приведен концептуальный пример работы системы с тремя автоматическими оптическими измерителями применительно к использованию на СПГ газовозах типа Агс7.
The article study the possibility of using computer vision elements for ice navigation with the aim to automate the search of “tracks” in ice. Several possible solutions are offered. Specifically, the work of the Canny algorithm, the Sobel operator, the Hough boundary detector, and the use of semantic image segmentation and neural networks deep learning are analyzed for stable detection of "tracks" in the current scene. A conceptual example of the system with three automatic optical meters to apply on Arc7 LNG is given.