Operation of Maritime Transport

Эксплуатация морского транспорта

1992-8181

53639

10.34046/aumsuomt92

РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ

NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING

РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ

Identification of the ships angular velocity model according to the experimental data

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДАННЫМ

Грищенко

Александр Александрович A

Grishchenko

A A

Мельник

Виктор Григорьевич G

Melnik

V G

Штанько

Александр Николаевич N

Shtanko

A N

aleksandr.shtanko.anapa@mail.ru

ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru

25 09 2019

3 76 83 20 09 2019 20 09 2019

https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53639/view

На основе экспериментальных данных с помощью расширения System Identification Toolbox в среде MATLAB осуществлена идентификация параметров угловой скорости движения судна и построена модель её прогнозирования вне зависимости от состояния судна. Полученные алгоритмы предлагаются для использования системами поддержки принятия решений, а также разработки программ управления безэкипажными судами.

On the basis of experimental data by means of expansion of System Identification Toolbox in MATLAB the identification of parameters of angular speed of movement of the vessel is carried out and the model of its forecasting regardless of a condition of the vessel is constructed. The obtained algorithms are proposed for the use of decision support systems, as well as the development of control programs for non-shipboard vessels.

изменение курса угловая скорость циркуляция параметры движения судна идентификация черный ящик

change of course angular velocity circulation parameters of vessel motion identification black box

European Maritime Safety Agency URL: http ://www.emsa. europa. eu/ne ws-a-press-cen-tre/extemal-news/item/3406-annual-overview-of-marine-casualties-and-incidents-2018.html (дата обращения: 24.06.2019).

Бурылин, Я.В. Адаптивное управление угловой скоростью поворота судна [Текст]/Я.В. Бурылин, A.C. Васьков// Эксплуатация морского транспорта - 2016 - № 4(9). - С. 37-42.

Burylin, Ya.V. Adaptivnoe upravlenie uglovoy skorost'yu povorota sudna [Tekst]/Ya.V. Burylin, A.C. Vas'kov// Ekspluataciya morskogo transporta - 2016 - № 4(9). - S. 37-42.

Вагущенко Л. Л., Цымбал H.H. Системы автоматического управления движением судна[Текст].- Одесса: Феникс, 2007. - 328 с.

Vaguschenko L. L., Cymbal H.H. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvizheniem sudna[Tekst].- Odessa: Feniks, 2007. - 328 s.

Васьков, A.C. Принципы задания и отслеживания физически реализуемого маршрута [Текст]/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко// XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: Труды [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019г., Москва/ Под общ. ред. Д.А. Новикова,- М.: ИЛУ РАН, 2019,- 3272 с.- ISBN 978-5-91450-234-5.

Vas'kov, A.C. Principy zadaniya i otslezhivaniya fizicheski realizuemogo marshruta [Tekst]/ A.C. Vas'kov, A.A. Mironenko// XIII Vserossiyskoe soveschanie po problemam upravleniya VSPU-2019: Trudy [Elektronnyy resurs] 17-20 iyunya 2019g., Moskva/ Pod obsch. red. D.A. Novikova,- M.: ILU RAN, 2019,- 3272 s.- ISBN 978-5-91450-234-5.

Васьков, A.C. Прогнозирование и контроль движения судна [Текст]/А.С. Васьков, A.A. Грищенко//Морские интеллектуальные технологии,-2019,-Т.2.-№1 (43).-С. 92-96.

Vas'kov, A.C. Prognozirovanie i kontrol' dvizheniya sudna [Tekst]/A.S. Vas'kov, A.A. Grischenko//Morskie intellektual'nye tehnologii,-2019,-T.2.-№1 (43).-S. 92-96.

Васьков, A.C. Способ управления программными движениями судна по траектории [Текст] : Пат.2596202 Российская Федерация, МПК(51)В63Н25/00/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко; заявитель и патентообладатель Гос. мор. ун-т им. адм. Ф.Ф. Ушакова-№2015114199/11; заявл. 16.04.15; опубл. 27.08.2016, Бюл. №24 -12 с.

Vas'kov, A.C. Sposob upravleniya programmnymi dvizheniyami sudna po traektorii [Tekst] : Pat.2596202 Rossiyskaya Federaciya, MPK(51)V63N25/00/ A.C. Vas'kov, A.A. Mironenko; zayavitel' i patentoobladatel' Gos. mor. un-t im. adm. F.F. Ushakova-№2015114199/11; zayavl. 16.04.15; opubl. 27.08.2016, Byul. №24 -12 s.

Васьков, A.C. Управление программным движением судна [Текст]/ A.C. Васьков, A.A. Мироненко// Эксплуатация морского транспорта. -2015.-№4(77). -С. 40-49.

Vas'kov, A.C. Upravlenie programmnym dvizheniem sudna [Tekst]/ A.C. Vas'kov, A.A. Mironenko// Ekspluataciya morskogo transporta. -2015.-№4(77). -S. 40-49.

Дейч, А.М. Методы идентификации динамических объектов[Текст].- М.: Энергия, 1979.- 240 с.

Deych, A.M. Metody identifikacii dinamicheskih ob'ektov[Tekst].- M.: Energiya, 1979.- 240 s.

Дьяконов, В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Основы применения[Текст]. -М.: COJIOH-Пресс, 2005,- 800с.

D'yakonov, V.P. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6. Osnovy primeneniya[Tekst]. -M.: COJIOH-Press, 2005,- 800s.

10.

Льюит, Л. Идентификация систем. Теория для пользователя [Текст].-М.: Наука, 1991.-432 с.

L'yuit, L. Identifikaciya sistem. Teoriya dlya pol'zovatelya [Tekst].-M.: Nauka, 1991.-432 s.

11.

Мельник, В.Г. Исследование взаимного изменения элементов поворота судна[Текст]/В.Г. Мельник, А.Н. Штанько// Эксплуатация морского транспорта. - 2018 - №3 (88).- С. 36-44.

Mel'nik, V.G. Issledovanie vzaimnogo izmeneniya elementov povorota sudna[Tekst]/V.G. Mel'nik, A.N. Shtan'ko// Ekspluataciya morskogo transporta. - 2018 - №3 (88).- S. 36-44.

12.

Пелевин, А.Е. Идентификация параметров модели объекта в условиях внешних возмущений [Текст]// Гироскопия и навигация. - 2014. -№4(87).-С. 111-120.

Pelevin, A.E. Identifikaciya parametrov modeli ob'ekta v usloviyah vneshnih vozmuscheniy [Tekst]// Giroskopiya i navigaciya. - 2014. -№4(87).-S. 111-120.

13.

Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов: учебник для вузов [Текст].- СПб.: Питер, 2006. -751 с.

Sergienko, A.B. Cifrovaya obrabotka signalov: uchebnik dlya vuzov [Tekst].- SPb.: Piter, 2006. -751 s.

14.

Смоленцев, Н.К. Основы теории Вейвлетов. Вейвлеты в Matlab [Текст]. - М.: ДМК, 2014-628 с.

Smolencev, N.K. Osnovy teorii Veyvletov. Veyvlety v Matlab [Tekst]. - M.: DMK, 2014-628 s.

15.

Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления [Текст].-М.: Мир, 1975. -676 с.

Eykhoff, P. Osnovy identifikacii sistem upravleniya [Tekst].-M.: Mir, 1975. -676 s.

16.

Юдин, Ю.И. Использование идентифицированных математических моделей судна для обеспечения безопасности судовождения [Текст]/ Ю.И. Юдин, А.Г. Степахно, А.Н. Гололобов// Вестник МГТУ,- 2009,- Т. 12, №1.- С. 10-12.

Yudin, Yu.I. Ispol'zovanie identificirovannyh matematicheskih modeley sudna dlya obespecheniya bezopasnosti sudovozhdeniya [Tekst]/ Yu.I. Yudin, A.G. Stepahno, A.N. Gololobov// Vestnik MGTU,- 2009,- T. 12, №1.- S. 10-12.