Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53693 10.34046/aumsuomt94/13 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Identification of optical objects in the systems of observation of underwater vehicles Идентификация оптических образов объектов в системах наблюдения беспилотных подводных аппаратов Бородин Евгений Львович L Borodin Y L elb999@mail.ru Биденко Сергей Иванович I Bidenko S I sibidenko@mail.ru Черный Сергей Григорьевич Cherny S sergiiblack@gmail .com Елизаров Дмитрий Александрович A Yelizarov D A elizarovda@gmail .com Шестаков Василий Михайлович M Shestakov V M shestakov_vm@mosmetro.ru ФГБОУ ВО «Государственный морской университет им. адм. Ф.Ф. Ушакова ru ФГБОУ ВО «Государственный морской университет им. адм. Ф.Ф. Ушакова ru ПАО «Интелтех» ru ПАО «Интелтех» ru ФГБОУ ВО "Керченский государственный морской технологический университет" ru ФГБОУ ВО "Керченский государственный морской технологический университет" ru ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей сообщения» ru ФГБОУ ВО «Омский государственный университет путей сообщения» ru ГУП «Московский метрополитен» ru ГУП «Московский метрополитен» ru 25 03 2020 25 03 2020 1 83 87 20 03 2020 20 03 2020 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53693/view

Статья посвящена проблемам разработки моделей и методов оперативного распознавания графических (оптических) образов. Решается задача оптимизации процессов идентификации визуальных оптических образов по данным систем наблюдения необитаемых подводных аппаратов. Описан алгоритм компенсации информационных потоков (отклонений) с учетом данных стабилизации координат точки корреляционного максимума. Сформулированы условия инвариантности алгоритма идентификации относительно возмущений в пространстве объектов геоситуации. Приведен алгоритм управления формированием эталонного изображения (образа). Определены ограничения метода и условия инвариантности алгоритма идентификации относительно возмущений в пространстве исследуемых объектов.

The article is devoted to the problems of development of models and methods of operational identification of optical objects. The task is solved with regard to optimization of identification process of visual optical objects on the bases of the system of observation of desert underwater apparatus. Algorithm of compensation of informative deflection with regard to the data of stabilization of coordinate position of the correlated maximum has been described. Conditions of algorithm identification invariance as to indignation in the field of objects of geo situation have been formulated. Algorithm of forming control of Standard objects has been given here. Limitations of method and condition of algorithm invariance of identification with regard to indignation in the field of investigated objects have been defined.

 оптимальная компенсаторная идентификация оптические образы геоситуация пространство объектов optimal compensatory identification optical objects geo situation space of objects

Дмитриев А.И, Журавлев Ю.И, Кренделев Ф.П. О математических принципах классификации предметов или явлений // Дискретный анализ - Новосибирск: ИМ СО АН СССР, Вып. 7. 1966.-С. 3-17. Dmitriev A.I, Zhuravlev Yu.I, Krendelev F.P. O matematicheskih principah klassifikacii predmetov ili yavleniy // Diskretnyy analiz - Novosibirsk: IM SO AN SSSR, Vyp. 7. 1966.-S. 3-17. Донской В.И. Алгоритмы обучения, основанные на построении решающих деревьев // ЖВМиМФ - 1982,-№4,- С. 963-974. Donskoy V.I. Algoritmy obucheniya, osnovannye na postroenii reshayuschih derev'ev // ZhVMiMF - 1982,-№4,- S. 963-974. Мерков А.Б. Основные методы, применяемые для распознавания рукописного текста. Лаборатория распознавания образов МЦНМ0.2004. Гл.4/ http://fomit2005.narod.ru/papers/methods.ps Merkov A.B. Osnovnye metody, primenyaemye dlya raspoznavaniya rukopisnogo teksta. Laboratoriya raspoznavaniya obrazov MCNM0.2004. Gl.4/ http://fomit2005.narod.ru/papers/methods.ps Арлазаров В.Л, Славин О.А. Алгоритмы распознавания и технологии ввода текстов в ЭВМ //Информационные технологии и вычислительные системы - 1996. -1 - С. 48-54. Arlazarov V.L, Slavin O.A. Algoritmy raspoznavaniya i tehnologii vvoda tekstov v EVM //Informacionnye tehnologii i vychislitel'nye sistemy - 1996. -1 - S. 48-54. Винцюк Т.К. Распознавание устной речи методами динамического программирования // Кибернетика- 1968. -№ 1- С. 81-88. Vincyuk T.K. Raspoznavanie ustnoy rechi metodami dinamicheskogo programmirovaniya // Kibernetika- 1968. -№ 1- S. 81-88. S. Furui. Perspectives of Speech Processing Technologies // “SPECOM’98” International Workshop Proceedings. St.-Petersburg. -St.-Petersburg, 1998. Pp. 1-6. S. Furui. Perspectives of Speech Processing Technologies // “SPECOM’98” International Workshop Proceedings. St.-Petersburg. -St.-Petersburg, 1998. Pp. 1-6. J.C. Anigbogu and A. Belaid, Hidden Markov Models in Text Recognition, HHPRAI. Vol.9. pp. 925-958,1995 J.C. Anigbogu and A. Belaid, Hidden Markov Models in Text Recognition, HHPRAI. Vol.9. pp. 925-958,1995 Шлезингер М.И. Двумерное обобщение контекстно-свободных языков и грамматик // Методы и средства информатики речи. Киев: Ин-т кибернетики НАН Украины - 1991-С. 36-47. Shlezinger M.I. Dvumernoe obobschenie kontekstno-svobodnyh yazykov i grammatik // Metody i sredstva informatiki rechi. Kiev: In-t kibernetiki NAN Ukrainy - 1991-S. 36-47. Андреев Ю.В., Дмитриев А.С. Динамический хаос и нейронные сети в задачах классификации и распознавания // Нейрокомпьютеры и их применение: сб. докл. 5 Всерос. конф.- 1999. - С.438-441. Andreev Yu.V., Dmitriev A.S. Dinamicheskiy haos i neyronnye seti v zadachah klassifikacii i raspoznavaniya // Neyrokomp'yutery i ih primenenie: sb. dokl. 5 Vseros. konf.- 1999. - S.438-441. Терехов С.А. Нейросетевые непараметрические методы анализа экспериментальных данных//ВНИИТФ,- 1998. - 18 с. Terehov S.A. Neyrosetevye neparametricheskie metody analiza eksperimental'nyh dannyh//VNIITF,- 1998. - 18 s. Zhilenkov, A., Nyrkov, A., Chemyi, S., Sokolov, S. Simulation of in-sensor processes in the sensor - Object system type when scanning the elements of underwater communication lines with a probe beam // International Review on Modelling and Simulations, 2017. 10 (5), pp. 363-370. Zhilenkov, A., Nyrkov, A., Chemyi, S., Sokolov, S. Simulation of in-sensor processes in the sensor - Object system type when scanning the elements of underwater communication lines with a probe beam // International Review on Modelling and Simulations, 2017. 10 (5), pp. 363-370. Sokolov, S., Zhilenkov, A., Nyrkov, A., Chemyi, S. The use robotics for underwater research complex objects // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017. 556, pp. 421-427. Sokolov, S., Zhilenkov, A., Nyrkov, A., Chemyi, S. The use robotics for underwater research complex objects // Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017. 556, pp. 421-427.