Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53760 10.34046/aumsuomt97/4 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Detection of maneuver of accompanied sea object Обнаружение маневра сопровождаемого морского объекта Васьков Анатолий Семенович S Vaskov A S Грищенко А А Grishchenko A A ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 12 2020 25 12 2020 4 20 23 20 12 2020 20 12 2020 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53760/view

Предлагается обнаружение маневра сопровождаемого объекта. Метод основывается на логических операциях оценок разностей последовательных значений курса, линейной и угловой скоростей, ускорения объекта. Также сравниваются отклонения курса и скорости объекта с пороговыми значениями для соответствующих условий плавания. Полученные алгоритмы предлагаются для систем поддержки принятия решения в судовождении.

Detection of maneuver of accompanied object is offered. The method is based on logic operations of estimations of differences of consecutive values of a course, linear and angular speeds, object accelerations. Also deviations of a course and speed of object are compared to threshold values for corresponding conditions of swimming. The received algorithms are offered for systems of support of decision-making in navigation.

 курс скорость ускорение маневр логические операции пороговые значения a course speed acceleration maneuver logic operations threshold values

Артюшенко, В.М. Кинематические и вероятностные характеристики процесса поиска и обнаружения движущегося объекта [Текст]/ В.М. Артюшенко, В.И. Воловач// Журнал радиоэлектроники [электронный журнал].- 2017 - №3-С.1-25. (http://jre.cplire.ru/jre/marl7/10/text.pdf). Artyushenko, V.M. Kinematicheskie i veroyatnostnye harakteristiki processa poiska i obnaruzheniya dvizhuschegosya ob'ekta [Tekst]/ V.M. Artyushenko, V.I. Volovach// Zhurnal radioelektroniki [elektronnyy zhurnal].- 2017 - №3-S.1-25. (http://jre.cplire.ru/jre/marl7/10/text.pdf). Васьков, А.А. Разделение задач управления движением судна [Текст]/ А.А. Васьков, А.С. Васьков//Изв.вузов Сев.Кавк. per. Техн.науки-2002 - Спецвыпуск,- С.51-54. Vas'kov, A.A. Razdelenie zadach upravleniya dvizheniem sudna [Tekst]/ A.A. Vas'kov, A.S. Vas'kov//Izv.vuzov Sev.Kavk. per. Tehn.nauki-2002 - Specvypusk,- S.51-54. Васьков, А.С. Прогнозирование и контроль движения судна [Текст]/ А.С. Васьков, А.А. Грищенко// Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№ 1 (43).- Т.2. -С.92-97. Vas'kov, A.S. Prognozirovanie i kontrol' dvizheniya sudna [Tekst]/ A.S. Vas'kov, A.A. Grischenko// Morskie intellektual'nye tehnologii. -2019. -№ 1 (43).- T.2. -S.92-97. Васьков, А.С. Сопровождение параметров траектории движения судна [Текст]/ А.С. Васьков, А.А. Грищенко// Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№ 4 (46).- Т.З. - С.77 -82. Vas'kov, A.S. Soprovozhdenie parametrov traektorii dvizheniya sudna [Tekst]/ A.S. Vas'kov, A.A. Grischenko// Morskie intellektual'nye tehnologii. -2019. -№ 4 (46).- T.Z. - S.77 -82. Верба, B.C. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения. Состояние и тенденции развития [Текст].- М.: Радиотехника, 2008,- 432 с. Verba, B.C. Aviacionnye kompleksy radiolokacionnogo dozora i navedeniya. Sostoyanie i tendencii razvitiya [Tekst].- M.: Radiotehnika, 2008,- 432 s. Волчков, В.П. Многогипотезный алгоритм радиолокационного слежения с адаптацией по порогу обнаружения [Текст]/ В.П. Волчков, В.Г. Тактакишвили// Материалы Международной научно-технической конференции (INTERMATIC - 2017). - М.: МИРЭА, 2017,-Ч.4.- С. 977-980. Volchkov, V.P. Mnogogipoteznyy algoritm radiolokacionnogo slezheniya s adaptaciey po porogu obnaruzheniya [Tekst]/ V.P. Volchkov, V.G. Taktakishvili// Materialy Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii (INTERMATIC - 2017). - M.: MIREA, 2017,-Ch.4.- S. 977-980. Гриняк, В.М. Разработка математических моделей обеспечения безопасности коллективного движения морских судов [Текст]: автореф. дисс. насоиск. уч. ст. д.т.н. (05.13.18). - Владивосток: ПАПУ ДВО РАН, 2016. - 36 с. Grinyak, V.M. Razrabotka matematicheskih modeley obespecheniya bezopasnosti kollektivnogo dvizheniya morskih sudov [Tekst]: avtoref. diss. nasoisk. uch. st. d.t.n. (05.13.18). - Vladivostok: PAPU DVO RAN, 2016. - 36 s. Захаров, К.В. Обнаружение манёвров надводных судов с учётом косвенных признаков [Текст]: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н,-Ульяновск: ФГБОУ ВПО УГТУ, 2014,- 22 с. Zaharov, K.V. Obnaruzhenie manevrov nadvodnyh sudov s uchetom kosvennyh priznakov [Tekst]: avtoref. diss. na soisk. uch. st. k.t.n,-Ul'yanovsk: FGBOU VPO UGTU, 2014,- 22 s. Логвинов, М.А. Алгоритм сопровождения маневрирующих целей [Текст]/ М.А. Логвинов, А.С. Буров, С.Н. Барцевич// Наука и образование (электронное издание).- 2012,- №01,- С.1- (77-30569/293090, http://technomag.edu.ru). Logvinov, M.A. Algoritm soprovozhdeniya manevriruyuschih celey [Tekst]/ M.A. Logvinov, A.S. Burov, S.N. Barcevich// Nauka i obrazovanie (elektronnoe izdanie).- 2012,- №01,- S.1- (77-30569/293090, http://technomag.edu.ru). Меркулов, В.И. Учет маневра в алгоритмах автоматического сопровождения [Текст]/ В.И. Меркулов, С.Б. Гусаров//Журнал радиоэлектроники [электронный журнал]. - 2018 - №11-С. 1-14. (http://jre.cplire.ni/jre/novl8/7/text.pdf). Merkulov, V.I. Uchet manevra v algoritmah avtomaticheskogo soprovozhdeniya [Tekst]/ V.I. Merkulov, S.B. Gusarov//Zhurnal radioelektroniki [elektronnyy zhurnal]. - 2018 - №11-S. 1-14. (http://jre.cplire.ni/jre/novl8/7/text.pdf). Мироненко, А.А. Принципы настройки и испытаний систем судна-робота [Текст]/ Эксплуатация морского транспорта,- 2018,- №3,- С.71-80. Mironenko, A.A. Principy nastroyki i ispytaniy sistem sudna-robota [Tekst]/ Ekspluataciya morskogo transporta,- 2018,- №3,- S.71-80. Рыбас, В.Н. Алгоритм обработки радиолокационных данных о маневрирующих объектах [Текст]// Научный вестник МГТУ ГА. Прикладная математика. Информатика,- 2006,- № 105,-С.69-75. Rybas, V.N. Algoritm obrabotki radiolokacionnyh dannyh o manevriruyuschih ob'ektah [Tekst]// Nauchnyy vestnik MGTU GA. Prikladnaya matematika. Informatika,- 2006,- № 105,-S.69-75. Семушин, И.В. др. Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта [Текст]// Вестник ЮУрГУ. Сер. МПП,- 2017,- Т. 10,- №3,-С.108-119. Semushin, I.V. dr. Modelirovanie i ocenivanie traektorii dvizhuschegosya ob'ekta [Tekst]// Vestnik YuUrGU. Ser. MPP,- 2017,- T. 10,- №3,-S.108-119.