Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53827 10.34046/aumsuomt100/8 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Adaptation of exponential smoothing of vessel motion parameters Адаптация экспоненциального сглаживания параметров движения судна Штанько А И Shtanko A N ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 09 2021 25 09 2021 3 67 70 20 09 2021 20 09 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53827/view

В статье произведена адаптация математической модели прогнозирования угловой скорости движения судна методом экспоненциального сглаживания. Предложен способ выбора параметра адаптации с использованием скользящего контрольного сигнала методом Тригга-Лича. Определены оптимальные коэффициенты постоянной сглаживания.

The article adapts a mathematical model for predicting the angular velocity of a vessel by the exponential smoothing method. A method for selecting the adaptation parameter using a sliding control signal by the Trigg-Lich method is proposed. The optimal coefficients of the smoothing constant are determined.

 маневрирование судна адаптация метод экспоненциального сглаживания параметр адаптации метод Тригга-Лича ship maneuvering adaptation exponential smoothing method adaptation parameter Trigg-Lich method

Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов [Текст]. - М.: Энергия, 1979. -240 с. Deych A.M. Metody identifikacii dinamicheskih ob'ektov [Tekst]. - M.: Energiya, 1979. -240 s. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления [Текст]. - Самара: Самарский ГТУ, 2009.- 136 с. Diligenskaya A.N. Identifikaciya ob'ektov upravleniya [Tekst]. - Samara: Samarskiy GTU, 2009.- 136 s. Керенский А.М. О текущем предупредительном контроле процесса на базе экспоненциального сглаживания [Текст]// Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета. -2009.-№3(19)-С. 227-230. Kerenskiy A.M. O tekuschem predupreditel'nom kontrole processa na baze eksponencial'nogo sglazhivaniya [Tekst]// Vestnik Samarskogo gosudarstvennogo aerokosmicheskogo universiteta. -2009.-№3(19)-S. 227-230. Кузнецов А.А. К вопросу о выборе констант в методах экспоненциального сглаживания при анализе временных рядов [Текст]/ А.А. Кузнецов, А.В. Журов. //Вестник Сиб. Гос. аэрокосмического ун-та им. академика М.Ф. Решетнева. 2007.-№3,-С. 76-76 Kuznecov A.A. K voprosu o vybore konstant v metodah eksponencial'nogo sglazhivaniya pri analize vremennyh ryadov [Tekst]/ A.A. Kuznecov, A.V. Zhurov. //Vestnik Sib. Gos. aerokosmicheskogo un-ta im. akademika M.F. Reshetneva. 2007.-№3,-S. 76-76 Кузнецов М.П. Сглаживающие алгоритмы прогнозирования [Текст]/ М.П. Кузнецов, А.А. Мафусалов, Н.К. Живтовский, Е.Ю. Зайцев, Д.С. Сунгуров// Машинное обучение и анализ данных. - 2011. - Т.1.-№ 1. - С. 104-112 Kuznecov M.P. Sglazhivayuschie algoritmy prognozirovaniya [Tekst]/ M.P. Kuznecov, A.A. Mafusalov, N.K. Zhivtovskiy, E.Yu. Zaycev, D.S. Sungurov// Mashinnoe obuchenie i analiz dannyh. - 2011. - T.1.-№ 1. - S. 104-112 Лукашев А.В. Модели и алгоритмы поддержки принятия решений на основе анализа временных рядов [Текст]: автореф. дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. (05.13.01). - СПб. : ЛЭТИ, 2012. -18 с Lukashev A.V. Modeli i algoritmy podderzhki prinyatiya resheniy na osnove analiza vremennyh ryadov [Tekst]: avtoref. diss. na soisk. uch. st. k.t.n. (05.13.01). - SPb. : LETI, 2012. -18 s Лукашин Ю. П. Адаптивные методы краткосрочного прогнозирования временных рядов: учебное пособие / Ю. П. Лукашин. - М.: Финансы и статистика, 2003. - 416 с Lukashin Yu. P. Adaptivnye metody kratkosrochnogo prognozirovaniya vremennyh ryadov: uchebnoe posobie / Yu. P. Lukashin. - M.: Finansy i statistika, 2003. - 416 s Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: пер. с англ. / под ред. Я.З. Цыпкина [Текст]. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991.-432 с L'yung L. Identifikaciya sistem. Teoriya dlya pol'zovatelya: per. s angl. / pod red. Ya.Z. Cypkina [Tekst]. - M.: Nauka. Gl. red. fiz.-mat. lit., 1991.-432 s Мельник В.Г. Методы обработки рядов траекторных измерений в системах прогнозирования и контроля движения судна [Текст]: автореф. дисс. насоиск. уч. ст. к.т.н. (05.22.19)-Новороссийск: ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2016. -24 с. Mel'nik V.G. Metody obrabotki ryadov traektornyh izmereniy v sistemah prognozirovaniya i kontrolya dvizheniya sudna [Tekst]: avtoref. diss. nasoisk. uch. st. k.t.n. (05.22.19)-Novorossiysk: GMU im. adm. F.F. Ushakova, 2016. -24 s. Мельник В.Г. Оценка коэффициента экспоненциального сглаживания навигационных данных по результатам измерений [Текст]// Эксплуатация морского транспорта. - 2014. - № 1(73) -С. 29-32. Mel'nik V.G. Ocenka koefficienta eksponencial'nogo sglazhivaniya navigacionnyh dannyh po rezul'tatam izmereniy [Tekst]// Ekspluataciya morskogo transporta. - 2014. - № 1(73) -S. 29-32. Петрушин В.Н. Формализация временного ряда методом двойного сглаживания [Электронный ресурс]/ В.Н. Петрушин, Г.О. Рытиков. - Электронный журнал CloudofScience. - 2014. - Т.1. -№ 2. - С. 230-238. http://cloudofscience.ru Petrushin V.N. Formalizaciya vremennogo ryada metodom dvoynogo sglazhivaniya [Elektronnyy resurs]/ V.N. Petrushin, G.O. Rytikov. - Elektronnyy zhurnal CloudofScience. - 2014. - T.1. -№ 2. - S. 230-238. http://cloudofscience.ru Современные методы идентификации систем: пер. с англ. / Под ред. П. Эйкоффа. - М. : Мир, 1983.-402 с. Sovremennye metody identifikacii sistem: per. s angl. / Pod red. P. Eykoffa. - M. : Mir, 1983.-402 s. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния: пер. с англ. / под ред. Н.С. Райбмана[Текст]. -М.: Мир, 1975.-680 с. Eykhoff P. Osnovy identifikacii sistem upravleniya. Ocenivanie parametrov i sostoyaniya: per. s angl. / pod red. N.S. Raybmana[Tekst]. -M.: Mir, 1975.-680 s.