Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53829 10.34046/aumsuomt100/10 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Results of vessel-outboard system control survey in longitudinal-vertical plane Результаты исследования управления системой «судно-забортное оборудование» в продольно-вертикальной плоскости Данцевич Игорь Михайлович M Dantsevich I M dantsevich65@mail.ru Лютикова М Н Lyutikova M N mnlyutkova@mail.ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 09 2021 25 09 2021 3 76 81 20 09 2021 20 09 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53829/view

В статье рассмотрены комплексный аспект технологии получения высококачественных материалов геофизических исследований шельфа. Полученные в результате глубоководной буксировки подводного геофизического забортного комплекса (ГЗК) данные (съёмка сонаром, результаты работы гидролокатора бокового обзора, различная телеметрия и т.д.) зависят отдинамики оборудования и присутствия шумов в получаемых данных. Сказывается скорость, рыскание и дифферент ГЗК в продольно-вертикальной плоскости, при съёмке желательно выдерживать определённый угол атаки для получения «перспективной» проекции дна. Оценка маневренных качеств ГЗК в вертикальной плоскости необходима для определения его динамических возможностей при обходе препятствий и отслеживании изменяющегося рельефа.

The article considers a complex aspect of the technology of obtaining low-quality materials of geophysical research of the shelf. Semi-personnel as a result of deep-sea towing of the underwater geophysical outboard complex (GZK) data (sonar survey, side scan sonar results, various telemetry) depend on the equipment name and the presence of noise in the received data. It says the speed, yaw and trim of the GZK in the longitudinal-vertical plane-bone, when shooting it is advisable to withstand a certain angle of attack to obtain a «promising» projection of the bottom. Assessment of the manoeuvrability of the GZK in the vertical plane is necessary to determine its dynamic capabilities when bypassing obstacles and tracking changing terrain.

 геофизический забортный комплекс (ГЗК) заглубляющая сила (ЗС) скорость буксировки гараж-заглубитель (ГЗ) носительнулевой плавучести (ННП) вертикальное подруливающее устройство (ВПУ) кабель-связи (КС) geophysical outboard complex (GZK) plugging force (ZS) towing speed garage-submersible (GZ) zero buoyancy carrier (NNP) vertical steering device (VPU) communication cable (SC)

Лукомский, Ю.А. Системы управления морскими подвижными объектами: учебник / Ю.А. Лукомский, B.C. Чугункин: - Л.: Судостроение, 1988.-272 с. Lukomskiy, Yu.A. Sistemy upravleniya morskimi podvizhnymi ob'ektami: uchebnik / Yu.A. Lukomskiy, B.C. Chugunkin: - L.: Sudostroenie, 1988.-272 s. Данцевич, И. М. Формализация задачи движения в продольно-поперечной плоскости телеуправляемых подводных аппаратов / И. М. Данцевич, М. Н. Лютикова, Ю. Ю. Метревели // Морские интеллектуальные технологии. - 2021. - Т. 4. - № 2(53). - С. 168-177. - DOI 10.37220/MIT.2021.52.2.088. Dancevich, I. M. Formalizaciya zadachi dvizheniya v prodol'no-poperechnoy ploskosti teleupravlyaemyh podvodnyh apparatov / I. M. Dancevich, M. N. Lyutikova, Yu. Yu. Metreveli // Morskie intellektual'nye tehnologii. - 2021. - T. 4. - № 2(53). - S. 168-177. - DOI 10.37220/MIT.2021.52.2.088. Агеев МД. Автономные подводные роботы: системы и технологии /Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко и др.; под общ. ред. акад. М. Д.Агеева; [отв. ред. Л.В. Киселев]; Ин-т проблем морских технологий. -М.: Наука. 2005. -298 с. Ageev MD. Avtonomnye podvodnye roboty: sistemy i tehnologii /L.V. Kiselev, Yu.V. Matvienko i dr.; pod obsch. red. akad. M. D.Ageeva; [otv. red. L.V. Kiselev]; In-t problem morskih tehnologiy. -M.: Nauka. 2005. -298 s. Калинин А. Подводная видеосъемка. URL: http: // diving-phuket ,ru/. Kalinin A. Podvodnaya videos'emka. URL: http: // diving-phuket ,ru/. Мохов Г. В. Разработка и исследование математических моделей основных характеристик геофизических и рыбопромысловыхсудов /Г. В. Мохов, В. В. Ковальчук // Бюллетень транспортной информации, № 6,2011. Mohov G. V. Razrabotka i issledovanie matematicheskih modeley osnovnyh harakteristik geofizicheskih i rybopromyslovyhsudov /G. V. Mohov, V. V. Koval'chuk // Byulleten' transportnoy informacii, № 6,2011.