Целью представленных здесь результатов исследования является разработка и анализ способов швартовки с использованием предложенного инновационного принципа управления судном по отклонениям, и, тем самым, повышения эффективности этих операций. Предварительно определены структурно и идентифицированы параметрически математические модели судна, адекватно представляющие характер его поведения на различных этапах швартовной операции. Модели использованы при проведении модельных испытаний маневрирования судна на первом и втором этапах швартовки с помощью управления им по отклонениям от заданной траектории с использованием движительно-рулевого комплекса судна. В качестве объекта для выполнения исследований выбран контейнеровоз проекта ARCnCCONTEINERSHIPACS 650.Результаты выполненных модельных экспериментов представлены в настоящей статье.