<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Operation of Maritime Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Operation of Maritime Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Эксплуатация морского транспорта</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1992-8181</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53855</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34046/aumsuomtl01/11</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Method for estimating the power loss of the Bluetooth radio signal when the signal passes through the ship's metal bulkheads</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Методика по оценке потерь мощности радиосигнала Bluetooth при прохождении сигнала сквозь судовые металлические переборки</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Каменев</surname>
       <given-names>М С</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kamenev</surname>
       <given-names>M S</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>stone-95@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Акмайкин</surname>
       <given-names>Д А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Akmaikin</surname>
       <given-names>D A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>akmaykin@msun.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Гаме</surname>
       <given-names>А В</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Gams</surname>
       <given-names>A V</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>gams@msun.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2021-12-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2021</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2021-12-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2021</year>
   </pub-date>
   <issue>4</issue>
   <fpage>75</fpage>
   <lpage>80</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2021-12-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>12</month>
     <year>2021</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2021-12-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>12</month>
     <year>2021</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53855/view">https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53855/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Спасение пассажиров на судах является актуальной и в тоже время сложной проблемой. Поиск людей в закрытом помещении со сложной инфраструктурой требует больших усилий. Решением этой проблемы видится создание системы внутрисудовой навигации на основе Bluetooth технологии, в качестве опорных станций которой предлагается использовать сигнал Bluetooth маяков с излучением сигнала на частоте 2,4 ГГц вертикальной поляризации. Данная статья посвящена построению методики оценки затухания радиосигнала BluetoothcKB03b судовые переборки.Рассматриваются существующие методики оценки ослабления сигнала при прохождении через препятствия различной толщины и структуры. Учитывалось расстояние между передатчиком и приемником сигнала, углами их взаимного расположения относительно препятствия. В работе проведен анализ применимости и точности различных методик, а также сравнение расчетных результатов с практическими измерениями на судне. Эксперимент показал уровень затухания сигнала от Bluetooth маяков до приемника. Был проведен анализ совпадения уровня затухания экспериментального сигнала в сравнении с рассчитанным по методике, предложенной в статье. Кроме того, показано, что можно с помощью теоретических расчетов оценить предполагаемый уровень затухания сигнала в зависимости от свойств и параметров судовых переборок, а также спрогнозировать расположение сети приемников В1иекюШсигнала на судне и разрешить вопрос о необходимости установки дополнительных Bluetooth-маяков или её отсутствии для стабильной работы системы внутрисудового позиционирования.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Rescue of passengers on ships is an urgent and at the same time complex problem. Finding people in an enclosed space with complex infrastructure takes a lot of effort. The solution to this problem is the creation of an on-board navigation system based on Bluetooth technology, as reference stations of which it is proposed to use the signal of Bluetooth beacons with the emission of a signal at a frequency of 2.4 GHz of vertical polarization. This article is devoted to the construction of a methodology for assessing the attenuation of a Bluetooth radio signal through ship's bulkheads. Existing techniques for assessing signal attenuation when passing through obstacles of various thicknesses and structures are considered. The distance between the transmitter and receiver of the signal and the angles of their relative position relative to the obstacle were taken into account. The paper analyzes the applicability and accuracy of various techniques, as well as compares the calculated results with practical measurements on board. The experiment showed the attenuation level of the signal from the Bluetooth beacons to the receiver. An analysis was made of the coincidence of the attenuation level of the experimental signal in comparison with that calculated by the method proposed in the article. In addition, it was shown that it is possible, using theoretical calculations, to estimate the expected level of signal attenuation depending on the properties and parameters of ship bulkheads, as well as to predict the location of the network of Bluetooth signal receivers on the ship and resolve the issue of the need to install additional Bluetooth beacons or its absence for stable operation of the on-board positioning system.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Пассажирский транспорт</kwd>
    <kwd>эвакуация</kwd>
    <kwd>спасение пострадавших</kwd>
    <kwd>навигация в помещениях</kwd>
    <kwd>Bluetooth</kwd>
    <kwd>радиомаяк</kwd>
    <kwd>препятствия</kwd>
    <kwd>радиопроницаемость</kwd>
    <kwd>распространение сигнала</kwd>
    <kwd>ослабление радиосигнала</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Passenger transport</kwd>
    <kwd>evacuation</kwd>
    <kwd>victim rescue</kwd>
    <kwd>indoor navigation</kwd>
    <kwd>Bluetooth</kwd>
    <kwd>radio beacon</kwd>
    <kwd>obstacles</kwd>
    <kwd>radio transmission</kwd>
    <kwd>signal propagation</kwd>
    <kwd>radio signal attenuation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Каменев М.С. Практический эксперимент по от работке снятия первичных данных для составления радиокарты помещения // Морские исследования на Дальнем Востоке: сборник докл. Всерос. конф. (Владивосток, 14-15марта2019 г.). - Владивосток, 2019.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Kamenev M.S. Prakticheskiy eksperiment po ot rabotke snyatiya pervichnyh dannyh dlya sostavleniya radiokarty pomescheniya // Morskie issledovaniya na Dal'nem Vostoke: sbornik dokl. Vseros. konf. (Vladivostok, 14-15marta2019 g.). - Vladivostok, 2019.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Гавриленко В. Г., Яшнов В. А. Передача инфор мации по беспроводным сетям в условиях пересеченной местности,- Н. Новгород, 2007,-С. 112.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Gavrilenko V. G., Yashnov V. A. Peredacha infor macii po besprovodnym setyam v usloviyah peresechennoy mestnosti,- N. Novgorod, 2007,-S. 112.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Rappaport Т. S. Wireless Communications: Princi ples and Practice. IEEE press. 2001.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Rappaport T. S. Wireless Communications: Princi ples and Practice. IEEE press. 2001.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Rodd S. F., Math M.M. // J. of Computer Applica tions. 2009. Vol. 2. № 2. April - June. P. 24.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Rodd S. F., Math M.M. // J. of Computer Applica tions. 2009. Vol. 2. № 2. April - June. P. 24.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Bluetooth technology. URL: https://www.blue-tooth.com/(датаобращения 11.08.2021)
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Bluetooth technology. URL: https://www.blue-tooth.com/(dataobrascheniya 11.08.2021)
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Wang, Y.; Yang, X.; Zhao, Y.; Liu, Y.; Cuthbert, L. Bluetooth positioning using RSSI and triangulation methods. In Proceedings of the 2013 IEEE 10th Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), Las Vegas, NV, USA, 11-14 January 2013; pp. 837-842.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Wang, Y.; Yang, X.; Zhao, Y.; Liu, Y.; Cuthbert, L. Bluetooth positioning using RSSI and triangulation methods. In Proceedings of the 2013 IEEE 10th Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), Las Vegas, NV, USA, 11-14 January 2013; pp. 837-842.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Danis, F.S.; Cemgil, A.T. Model-based localization and tracking using bluetooth low-energy beacons. Sensors (Switzerland) 2017,17, 2484.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Danis, F.S.; Cemgil, A.T. Model-based localization and tracking using bluetooth low-energy beacons. Sensors (Switzerland) 2017,17, 2484.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Рошан П., Лиэри Д. Основы построения беспро водных локальных сетей стандарта 802.11.- М., 2004,- С. 304.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Roshan P., Lieri D. Osnovy postroeniya bespro vodnyh lokal'nyh setey standarta 802.11.- M., 2004,- S. 304.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Wu, Т.; Xia,H.; Liu, S.; Qiao, Y. Probability-based indoor positioning algorithm usingbeaconssensors (Switzerland)2019, 19, 5226.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Wu, T.; Xia,H.; Liu, S.; Qiao, Y. Probability-based indoor positioning algorithm usingbeaconssensors (Switzerland)2019, 19, 5226.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Canton Patema, V.; Calveras Auge, A.; Paradell-sAspas, J.; Perez Bullones, M.A.A Bluetooth Low-Energy Indoor Positioning System with Channel Diversity, Weighted Trilateration and KalmanFil-tering.Sensors (Basel) 2017,17, 2927.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Canton Patema, V.; Calveras Auge, A.; Paradell-sAspas, J.; Perez Bullones, M.A.A Bluetooth Low-Energy Indoor Positioning System with Channel Diversity, Weighted Trilateration and KalmanFil-tering.Sensors (Basel) 2017,17, 2927.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Сивухин Д.В. Общий курс физики: в 5 т. Т. 4. Оптика - М., 1980 - С. 418.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Sivuhin D.V. Obschiy kurs fiziki: v 5 t. T. 4. Optika - M., 1980 - S. 418.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Rozum, S.; Sebesta, J. SIMO RSS measurement in Bluetooth low power indoor positioning system.In Proceedings of the 2018 28th International Conference Radio elektronika (RADIOEL- EKTRONIKA),Prague, Czech Republic, 19-20 April 2018; Volume 1401, pp. 1-5.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Rozum, S.; Sebesta, J. SIMO RSS measurement in Bluetooth low power indoor positioning system.In Proceedings of the 2018 28th International Conference Radio elektronika (RADIOEL- EKTRONIKA),Prague, Czech Republic, 19-20 April 2018; Volume 1401, pp. 1-5.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Бернинг П.Х. // Физика тонких пленок: в 2 т. / подред. Г. Хасса. -М., 1967. Т. 1.-С. 91.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Berning P.H. // Fizika tonkih plenok: v 2 t. / podred. G. Hassa. -M., 1967. T. 1.-S. 91.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Bluetooth SIG, I.Mesh Networking Specifications. URL: https://www.bluetooth.com/specifications/mesh-specifications/(дата обращения 13.08.2021)
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Bluetooth SIG, I.Mesh Networking Specifications. URL: https://www.bluetooth.com/specifications/mesh-specifications/(data obrascheniya 13.08.2021)
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Zhuang, Y.; Yang, J.; Li, Y.; Qi, L.; El-Sheimy, N. Smartphone-based indoor localization with blue-toothlowenergy beacons. Sensors (Switzerland) 2016, 16, 596.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Zhuang, Y.; Yang, J.; Li, Y.; Qi, L.; El-Sheimy, N. Smartphone-based indoor localization with blue-toothlowenergy beacons. Sensors (Switzerland) 2016, 16, 596.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
