Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53857 10.34046/aumsuomtl01/13 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ The place of COLREGs in the realities of changing shipping (To the 50th anniversary of COLREGs) Место МППСС-72 в реалиях изменяющегося судоходства (К 50-летию МППСС-72) Астреин В В Astrein V V astrein-vadim@rambler.ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 12 2021 25 12 2021 4 90 102 20 12 2021 20 12 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53857/view

В современном судоходстве около 20% аварий происходят по причине столкновений судов. Этот показатель сохраняется длительное время со слабой тенденцией к уменьшению. Для решения проблемы аварийности выдвигаются разные предложения, в том числе и предложение принятия новых МППСС. Однако философия и концепция предлагаемых новых правил остается без изменения, поэтому такая замена является нецелесообразной и даже вредной. Изменение МППСС-72 к требованиям современного судоходства может произойти из-за внедрения новых технологий и технических средств: систем поддержки принятия решений и автоматизации судоходства. Это потребует значительной переработки законодательных инструментов ИМО, в том числе и МППСС-72. В статье рассматриваются два подхода. Первый подход (ИМО) направлен на сохранение МППСС-72 в качестве основы для предупреждения столкновений судов. Второй подход основан не на Правилах, а на индивидуализированной оценке ситуации сближения судов. Первый подход предусматривает подстройку МППСС-72 к каждому уровню автономного судоходства, а второй направлен на создание автоматической системы предупреждения столкновений, где знания и логика представлены в виде программы на некотором языке программирования. В следующем десятилетии будет проводится тестирование, апробация и выбор лучших технологий для автономного судовождения. Будет окончательно указано место МППСС-72 в реалиях изменяющегося судоходства.

In modem shipping, about 20% of accidents occur due to ship collisions. This indicator persists for a long time with a weak tendency to decrease. To solve the problem of accidents, various proposals have been put forward, including the proposal for the New COLREGs. However, the philosophy and concept of the proposed new mles remain unchanged, so such a replacement is impractical and even harmful. A change in the COLREGs to the requirements of modem shipping may occur due to the introduction of new technologies and technical means: decision support systems and navigation automation. This will require significant revision of the IMO legislative instruments, including the COLREGs. This article discusses two approaches. The first approach (IMO) aims to maintain the COLREGs as the basis for collision avoidance. The second approach is based not on the Rules, but on an individualized assessment of the situation of the approach of ships. The first approach provides for the adjustment of COLREGs to each level of autonomous navigation, and the second is aimed at creating an automatic collision avoidance system, where knowledge and logic are presented as a program in a certain programming language. In the next decade, testing, approbation and selection of the best technologies for autonomous navigation will be carried out. The place of COLREGs in the realities of changing shipping will be finally indicated.

 принципы и философия МППСС-72 новые МППСС автономное судоходство уровни автоматизации судна система правил индивидуализированный подход тестирование и апробация технологий для автономного судовождения principles and philosophy of COLREG New COLREGs autonomous navigation levels of ship automation system of mles individualized approach testing and approbation of technologies for autonomous navigation

Japan-Marine Accident Risk and Safety Information System https://www.mlit.go.jp/jtsb/statis-tics_mar.html#pO1 Japan-Marine Accident Risk and Safety Information System https://www.mlit.go.jp/jtsb/statis-tics_mar.html#pO1 Annual overview of marine casualties and incidents 2020. European Maritime Safety Agency, 2020. 147 p. Annual overview of marine casualties and incidents 2020. European Maritime Safety Agency, 2020. 147 p. Baillod, F. Collisions - Why do they occur / Cap. Francois Baillod the initiator of the UK Marine Accident Reporting Scheme (MARS) // Gard News. Fondon.: The Nautical Institute (United Kingdom) - 2004. - № 173.-C 17-21. Baillod, F. Collisions - Why do they occur / Cap. Francois Baillod the initiator of the UK Marine Accident Reporting Scheme (MARS) // Gard News. Fondon.: The Nautical Institute (United Kingdom) - 2004. - № 173.-C 17-21. Найденов, E.B. Проект Новых MlfllCC / E.B. Найденов //Морские вести России,- 2020.-№14 Naydenov, E.B. Proekt Novyh MlfllCC / E.B. Naydenov //Morskie vesti Rossii,- 2020.-№14 Mohovic, D Deficiencies in деапшщ COEREGs and new teaching methodology for nautical engineering students and seafarers in lifelong learning programs / DjaniMohovic, Robert Mohovic, Mate Baric// The journal of navigation -2016, 69, P. 765-776 Mohovic, D Deficiencies in deapshsch COEREGs and new teaching methodology for nautical engineering students and seafarers in lifelong learning programs / DjaniMohovic, Robert Mohovic, Mate Baric// The journal of navigation -2016, 69, P. 765-776 Яскевич, А. П. Комментарии к МППСС-72 / А. П. Яскевич, Ю. Г. Зурабов. - М.: Транспорт, 1990.-479 с. Yaskevich, A. P. Kommentarii k MPPSS-72 / A. P. Yaskevich, Yu. G. Zurabov. - M.: Transport, 1990.-479 s. Юдович, А. Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов / А. Б. Юдович. - М.: Транспорт, 1988,- 224 с. ISBN 5-277-00172-7. Yudovich, A. B. Predotvraschenie navigacionnyh avariy morskih sudov / A. B. Yudovich. - M.: Transport, 1988,- 224 s. ISBN 5-277-00172-7. Кейхилл, Р. А. Столкновение судов и их причины / Р.А. Кейхилл; пер. с англ. - М.: Транспорт, 1987. -240 с. Keyhill, R. A. Stolknovenie sudov i ih prichiny / R.A. Keyhill; per. s angl. - M.: Transport, 1987. -240 s. Коккрофт, А. Н. Толкование МППСС-72 / А. Н. Коккрофт, Д. Н. Ламейер./ пер. с англ. - М.: Транспорт, 1981.-279 с. Kokkroft, A. N. Tolkovanie MPPSS-72 / A. N. Kokkroft, D. N. Lameyer./ per. s angl. - M.: Transport, 1981.-279 s. Tam, Ch. К. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters / Ch. K. Tam, R. Bucknall, A. Greig // J. of Navigation. - 2009. - Vol. 62. - № 3. - P. 455-471. Tam, Ch. K. Review of collision avoidance and path planning methods for ships in close range encounters / Ch. K. Tam, R. Bucknall, A. Greig // J. of Navigation. - 2009. - Vol. 62. - № 3. - P. 455-471. Гриняк, В. М. Прогнозирование опасных ситуаций при управлении движением на море / В. М. Гриняк, А. С. Девятисильный // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2004. - № 3. - С. 127-136. Grinyak, V. M. Prognozirovanie opasnyh situaciy pri upravlenii dvizheniem na more / V. M. Grinyak, A. S. Devyatisil'nyy // Izv. RAN. Teoriya i sistemy upravleniya. - 2004. - № 3. - S. 127-136. Гриняк, В. М. Нечеткое сопровождение траектории движения судна / В. М. Гриняк, М. В. Трофимов // Журнал университета водных коммуникаций. - 2012. -№ 1. -С. 119-124. Grinyak, V. M. Nechetkoe soprovozhdenie traektorii dvizheniya sudna / V. M. Grinyak, M. V. Trofimov // Zhurnal universiteta vodnyh kommunikaciy. - 2012. -№ 1. -S. 119-124. Коноплев, М. А. Применение аппарата нечеткой логики для определения уровня опасности столкновения / М. А. Коноплев // Эксплуатация морского транспорта. - 2009. - № 2. - С. 34-39. Konoplev, M. A. Primenenie apparata nechetkoy logiki dlya opredeleniya urovnya opasnosti stolknoveniya / M. A. Konoplev // Ekspluataciya morskogo transporta. - 2009. - № 2. - S. 34-39. Takagi,T. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1985. Vol. 15. P. 116-132. Takagi,T. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1985. Vol. 15. P. 116-132. Леоненков, А.Ю. Нечеткое моделирование в среде Matlab и fuzzy Tech / Леоненков А.Ю. -СПб.: БХВ, 2003 -720 с. Leonenkov, A.Yu. Nechetkoe modelirovanie v srede Matlab i fuzzy Tech / Leonenkov A.Yu. -SPb.: BHV, 2003 -720 s. Штовба, С.Д. Проектирование нечетких систем средствамиMatLab/С.Д. Штовба-М.: Горячая линия. -288 с. Shtovba, S.D. Proektirovanie nechetkih sistem sredstvamiMatLab/S.D. Shtovba-M.: Goryachaya liniya. -288 s. Chen Р, Huang Y, Мои.1, van Gelder РНАЛМ Probabilistic risk analysis for ships collision: State-of-the-art. Safety Science 2019; 117:108-22. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2019.04.014. Chen R, Huang Y, Moi.1, van Gelder RNALM Probabilistic risk analysis for ships collision: State-of-the-art. Safety Science 2019; 117:108-22. https://doi.org/10.1016/j.ssci.2019.04.014. Tam C, Bucknall R, Greig A. Review of Collision Avoidance and Path Planning Methods for Ships in Close Range Encounters. Journal of Navigation 2009;62: 455-76. https://doi.org/10.1017/S0373463308005134. Tam C, Bucknall R, Greig A. Review of Collision Avoidance and Path Planning Methods for Ships in Close Range Encounters. Journal of Navigation 2009;62: 455-76. https://doi.org/10.1017/S0373463308005134. MAXCMAS success suggests COLREGs remain relevant for autonomous ships Available online: https://rolls-royce.com/media/press-re-leases/2018/21-03-2018-maxcmas-success-sug-gests-colregs-remain-relevant-for-autonomous-ships.aspx MAXCMAS success suggests COLREGs remain relevant for autonomous ships Available online: https://rolls-royce.com/media/press-re-leases/2018/21-03-2018-maxcmas-success-sug-gests-colregs-remain-relevant-for-autonomous-ships.aspx Симанков, B.C. Основные методологические аспекты организации и функционирования систем поддержки принятия решений безопасности судовождения / В.С. Симанков, В. В. Аст-реин // Эксплуатация морского транспорта. -2016 - № 2(79) - С. 56-64. Simankov, B.C. Osnovnye metodologicheskie aspekty organizacii i funkcionirovaniya sistem podderzhki prinyatiya resheniy bezopasnosti sudovozhdeniya / V.S. Simankov, V. V. Ast-rein // Ekspluataciya morskogo transporta. -2016 - № 2(79) - S. 56-64. Statheros Т, Howells G, Maier К.М. Autonomous Ship Collision Avoidance Navigation Concepts, Technologies and Techniques. Journal of Navigation 2008; 61:12912. https://doi.org/10.1017/S037346330700447X. Statheros T, Howells G, Maier K.M. Autonomous Ship Collision Avoidance Navigation Concepts, Technologies and Techniques. Journal of Navigation 2008; 61:12912. https://doi.org/10.1017/S037346330700447X. MUNIN. Research in maritime autonomous systems project results and technology potentials. 2016. MUNIN. Research in maritime autonomous systems project results and technology potentials. 2016. Rolls-Royce. Autonomous ships. London: The next step; 2016. Rolls-Royce. Autonomous ships. London: The next step; 2016. Kongsberg. Autonomous ship project, key facts about YARA Birkeland 2017 Kongsberg. Autonomous ship project, key facts about YARA Birkeland 2017 Tvete, H.A. Hie ReVolt - a new inspirational ship concept 2015. https://www.dnvgl.com/teclmology-hmovation/revolt/index.html (accessed May 26, 2020). Tvete, H.A. Hie ReVolt - a new inspirational ship concept 2015. https://www.dnvgl.com/teclmology-hmovation/revolt/index.html (accessed May 26, 2020). DIMECC. D4V - design for value program report. Tampere, Finland: DIMECC Oy; 2018. DIMECC. D4V - design for value program report. Tampere, Finland: DIMECC Oy; 2018. Jennie Sehee HamHie law of illegality and trusts: A new mess for the old one/ Legal research and development: Southampton student law review // 2019, Vol. 9, Issue 1,P. 34-40 Jennie Sehee HamHie law of illegality and trusts: A new mess for the old one/ Legal research and development: Southampton student law review // 2019, Vol. 9, Issue 1,P. 34-40 Maritime Safety Committee (MSC), 100th session, 3-7 December 2018https://www.imo.org/en/Me-diaCentre/MeetingSummaries/Pages/MSC-100th-session.aspx Maritime Safety Committee (MSC), 100th session, 3-7 December 2018https://www.imo.org/en/Me-diaCentre/MeetingSummaries/Pages/MSC-100th-session.aspx IMO. LEG 106/8/1 - Regulatory scoping exercise and gap analysis of conventions emanating from the legal committee with respect to Maritime Autonomous Surface Ships (MASS): Outcomes of MSC 99 and MSC 100 regarding MASS. 2019 IMO. LEG 106/8/1 - Regulatory scoping exercise and gap analysis of conventions emanating from the legal committee with respect to Maritime Autonomous Surface Ships (MASS): Outcomes of MSC 99 and MSC 100 regarding MASS. 2019 IMO.MSC.l/Circ.1640 on Outcome of the Regulatory Scoping Exercise for the use of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) IMO.MSC.l/Circ.1640 on Outcome of the Regulatory Scoping Exercise for the use of Maritime Autonomous Surface Ships (MASS) IMO.MSC.l/Circ.1638 3 June 2021 IMO.MSC.l/Circ.1638 3 June 2021 First Test Area for Autonomous Ships Opened in Finland. Available online: https://worldmari-timenews. com/archives/227275/first-test-area-for-autonomous-ships-opened-in-fmland/(accessed on 11 July 2019). First Test Area for Autonomous Ships Opened in Finland. Available online: https://worldmari-timenews. com/archives/227275/first-test-area-for-autonomous-ships-opened-in-fmland/(accessed on 11 July 2019). First Unmanned Vessel Joins UK Ship Register. Available online: https://worldmaritimenews.com/archives/235207/lirst-unmanned-vessel-joins-uk-ship-register/(accessed on 2 December 2019). First Unmanned Vessel Joins UK Ship Register. Available online: https://worldmaritimenews.com/archives/235207/lirst-unmanned-vessel-joins-uk-ship-register/(accessed on 2 December 2019). Астреин В.В. Принципы поиска лучшего решения в задачах предупреждения столкновения судов / В.В.Астреин // В мире научных открытий № 6(42), Красноярск: Издательство «Научноинновационный центр», 2013. Astrein V.V. Principy poiska luchshego resheniya v zadachah preduprezhdeniya stolknoveniya sudov / V.V.Astrein // V mire nauchnyh otkrytiy № 6(42), Krasnoyarsk: Izdatel'stvo «Nauchnoinnovacionnyy centr», 2013. Лю В. Методы планирования пути в среде с препятствиями (обзор). //Математика и математическое моделирование- 2018- (1).- 15-58. https://doi.org/10.24108/matlmi.0118.0000098 Lyu V. Metody planirovaniya puti v srede s prepyatstviyami (obzor). //Matematika i matematicheskoe modelirovanie- 2018- (1).- 15-58. https://doi.org/10.24108/matlmi.0118.0000098 Lazarowska, A. A Discrete Artificial Potential Field for Ship Trajectory Planning. Journal of Navigation 2019:1-19. https://doi.org/10.1017/S0373463319000468. Lazarowska, A. A Discrete Artificial Potential Field for Ship Trajectory Planning. Journal of Navigation 2019:1-19. https://doi.org/10.1017/S0373463319000468. Lyu H, Yin Y. COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. JoumalofNavigation 2019;72: 588-608. https://doi.org/10.1017/S0373463318000796. Lyu H, Yin Y. COLREGS-Constrained Real-time Path Planning for Autonomous Ships Using Modified Artificial Potential Fields. JoumalofNavigation 2019;72: 588-608. https://doi.org/10.1017/S0373463318000796. Xie L, Xue S, Zhang J, Zhang M, Tian W, Haugen S. A path planning approach based on multi-direction A algorithm for ships navigating within wind farm waters. Ocean Engineering 2019;184:311-22. https://doi.Org/10.1016/j.oceaneng.2019.04.055. Xie L, Xue S, Zhang J, Zhang M, Tian W, Haugen S. A path planning approach based on multi-direction A algorithm for ships navigating within wind farm waters. Ocean Engineering 2019;184:311-22. https://doi.Org/10.1016/j.oceaneng.2019.04.055. Singh Y, Shanna S, Sutton R, Hatton D, Khan A. A constrained A* approach towards optimal path planning for an unmanned surface vehicle in a maritime environment containing dynamic obstacles and ocean currents. Ocean Engineering 2018; 169: 187-201. https://doi.Org/10.1016/i.oceaneng.2018.09.016. Singh Y, Shanna S, Sutton R, Hatton D, Khan A. A constrained A* approach towards optimal path planning for an unmanned surface vehicle in a maritime environment containing dynamic obstacles and ocean currents. Ocean Engineering 2018; 169: 187-201. https://doi.Org/10.1016/i.oceaneng.2018.09.016. Szlapczynski R, Szlapczynska J. On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning. Applied Intelligence 2012;37:155-74. https://doi.org/10.1007/sl0489-011-0319-7. Szlapczynski R, Szlapczynska J. On evolutionary computing in multi-ship trajectory planning. Applied Intelligence 2012;37:155-74. https://doi.org/10.1007/sl0489-011-0319-7. Lazarowska A. A new deterministic approach in a decision support system for ship’s trajectory planning. Expert Systems with Applications 2017;71:469-78. https://doi.Org/10.1016/i.eswa.2016.11.005. Lazarowska A. A new deterministic approach in a decision support system for ship’s trajectory planning. Expert Systems with Applications 2017;71:469-78. https://doi.Org/10.1016/i.eswa.2016.11.005. Wang H, Guo F, Yao H, He S, Xu X. Collision Avoidance Planning Method of USV Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm. IEEE Access 2019;7: 52964-75. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2907783. Wang H, Guo F, Yao H, He S, Xu X. Collision Avoidance Planning Method of USV Based on Improved Ant Colony Optimization Algorithm. IEEE Access 2019;7: 52964-75. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2907783. Астреин, B.B. Процедура и схема согласования действий группы судов для предупреждения столкновений / В.В. Астреин // Эксплуатация морского транспорта - 2017 - № 1(83), Astrein, B.B. Procedura i shema soglasovaniya deystviy gruppy sudov dlya preduprezhdeniya stolknoveniy / V.V. Astrein // Ekspluataciya morskogo transporta - 2017 - № 1(83), Астреин, В.В. Формализация правил голосования для предупреждения столкновений судов /В.В. Астреин, Л. Б. Астреина //Эксплуатация морского транспорта. -2018-№3 - С.33-36. Astrein, V.V. Formalizaciya pravil golosovaniya dlya preduprezhdeniya stolknoveniy sudov /V.V. Astrein, L. B. Astreina //Ekspluataciya morskogo transporta. -2018-№3 - S.33-36.