В статье исследованы подходы к разработке моделей и методов для представления, анализа и регулирования деятельности автономного флота с помощью формальных геопространственных структур. Для этого уточнены понятия «территориальная морская активность», «морская автономная активность», приведены их параметры, структура и характеристики. Описан состав системы автономного судовождения (береговая и бортовая инфраструктура) и ее системы управления (системы освещения обстановки, связи и телекоммуникации, поддержки принятия решений, реализации плана, автономные системы навигации и связи, координированного управления движением, обзорно-поисковая, телеметрического дистанционного контроля, внутреннего видеонаблюдения, мостиковый планшет, интерфейсы к существующим конвенционным бортовым системам). Определен состав и структура геоинформационных моделей и методов описания и управления морской автономной активностью, приведен формальных аппарат представления собственного пространства и содержания базовых территориальных структур, описаны топологические параметры и отношения базовых структур в геопространстве. Указаны процедурные ограничения методического подхода к построению геомоделей по схеме «состав - содержание - структура».
The article investigates approaches to the model development and methods of presetating, analysis and monitoring of activity of the autonomous fleet by means of formal geo-space structure. For the purpose such definitions as "territorial marine activity", "marine autonomous activity", their parameters, structure and characteristics have been given here. Composition of the autonomous navigation systems (coastal and ship's infrastructure) and its management system, system of circumstance information, communication and telecommunication, support in acception of the decision, plan realization has been described in the article. Besides that autonomous navigation system and communication, coordinated ship's monitoring, observance and rescue, telemetric distance control, inner sight observance, bridge plan-table, interfaces to the existing conventional side system have been discussed. There have been defined the composition structure of geo-information models and methods of description and management of maritime autonomous activity. Formal devices of presenting own space and content of based territorial structures topological parameters and relationship of the basic structures in geo-space have been also defined in the article. There have been pointed out the procedure limit of methodological approach to the con-structionof geo-models according to scheme: "Composition - Content - Structure".