Сформулирована и решена задача незаметного для лазерного батиметрического обнаружителя размещения объектов на дне водоемов малой глубины. Предполагается что батиметрический обнаружитель установлен на летательном аппарате. Рассматривается среднеинтегральная модель батиметрического обнаружения донных объектов с помощью луча лазерного источника на отражение от объекта. Показано, что среднеинтегральная величина относительной величины сигнала, отраженного от донных объектов будет иметь минимум при обеспечении обратной логарифмической зависимости высоты обнаруживаемых объектов от отношения коэффициентов отражения объекта и дна. Такой минимальный отраженный сигнал гарантирует минимальную вероятность обнаружения размещенных на дне объектов.
The problem of placement of objects at the bottom of shallow water bodies, imperceptible for a laser bathymetric detector, is formulated and solved. It is assumed that the bathymetric detector is installed on the aircraft. A mean-integral model of bathymetric detection of bottom objects using a beam of a laser source for reflection from an object is considered. It is shown that the average integral value of the relative value of the signal reflected from bottom objects will have a minimum when providing the inverse logarithmic dependence of the height of the detected objects on the ratio of the reflection coefficients of the object and the bottom. Such a minimum reflected signal guarantees a minimum probability of detecting objects placed on the bottom.