Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53933 10.34046/aumsuomt103/7 Раздел 3 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEM Раздел 3 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ THE METHOD OF HYBRID CONTROL OF AN UNMANNED VESSEL МЕТОД ГИБРИДНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫМ СУДНОМ Акмайкин Денис Александрович A Akmaykin D A akmaykin@msun.ru Гамс А. В. Gams A V gams@msun.ru Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского (ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского») ru Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского (ФГБОУ ВО «МГУ им. адм. Г.И. Невельского») ru Морской государственный университет имени адмирала Г.И.Невельского Maritime State University named after admiral G.I.Nevelskoy 25 06 2022 25 06 2022 2 160 163 20 06 2022 20 06 2022 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53933/view

Безэкипажное судно уже не является неким новым веянием в области современного судоходства, напротив, данное направление стремительно развивается. Статья посвящена построению метода гибридного управления безэкипажным судном Рассматриваются существующие автономные суда, которые уже могут выполнять автоматические операции без вмешательства извне. В работе предложена блок схема, показывающая как можно преобразовать стандартное судно в безэкипажное с подробным описанием каждого включающего в себя модуля. Кроме того, показано как именно работает данное устройство, приведена блок-схема, описывающая принцип работы метода гибридного управления судном подобного типа.

An unmanned vessel is no longer a kind of new trend in the field of modem shipping, on the contrary, this direction is developing rapidly. The article is devoted to the constmction of a hybrid control method for an unmanned vessel. The existing autonomous vessels are being considered, which can already perform automatic operations without external interference. The paper proposes a flowchart showing how to convert a standard vessel into an unmanned one with a detailed description of each module that includes it. In addition, it shows exactly how this device works, a block diagram describing the principle of operation of the method of hybrid control of a vessel of this type is given.

 алгоритм управления средства навигации автономное судно рулевая машина исполнительные механизмы управление судном управление механизмами командное устройство control algorithm navigption aids autonomous vessel steering machine actuators ship control mechanism control command device

Титов А.В., Баракат Л., Чанчиков В.А., Тактаров Г.А., Ковалев О.П. Системы управления безэкипажными судами//Морские интеллектуальные технологии,- 2019. - Т. 4,- №1(43).- С. 109-120. Titov A.V., Barakat L., Chanchikov V.A., Taktarov G.A., Kovalev O.P. Sistemy upravleniya bezekipazhnymi sudami//Morskie intellektual'nye tehnologii,- 2019. - T. 4,- №1(43).- S. 109-120. John Jorgensen. Autonomous Vessels: ABS’ Classification Perspective. Discussion Issues in Technology, Safety and Security for the Marine Board, 2016. John Jorgensen. Autonomous Vessels: ABS’ Classification Perspective. Discussion Issues in Technology, Safety and Security for the Marine Board, 2016. Rolls-Royсеn Finferries испытали первый в мире полностью автономный паром. [Электронный ресурс]. URL:http://portnews.ru/news/268729/?fbclid=IwAROPToeHGr8HaOIpkYKW7P6MJuJrgThM7wosgLPYiuLKxOn5zk5PjUOk8I (дата обращения: 24.02.2022). Rolls-Roysen Finferries ispytali pervyy v mire polnost'yu avtonomnyy parom. [Elektronnyy resurs]. URL:http://portnews.ru/news/268729/?fbclid=IwAROPToeHGr8HaOIpkYKW7P6MJuJrgThM7wosgLPYiuLKxOn5zk5PjUOk8I (data obrascheniya: 24.02.2022). Акмайкин Д.А., Гаме А.В. Использование современных информационных систем автономного управления судами для практической подготовки судоводителей // Научные труды Дальрыбвтуза,- 2021.- Т. 57,-№3,-С. 14-18. Akmaykin D.A., Game A.V. Ispol'zovanie sovremennyh informacionnyh sistem avtonomnogo upravleniya sudami dlya prakticheskoy podgotovki sudovoditeley // Nauchnye trudy Dal'rybvtuza,- 2021.- T. 57,-№3,-S. 14-18. Гамс А.В. Координация поисково-спасательных операций с помощью безэкипажных судов // Всероссийские научные чтения имени академика А.Д. Сахарова,- 2021,- С. 223-227. Gams A.V. Koordinaciya poiskovo-spasatel'nyh operaciy s pomosch'yu bezekipazhnyh sudov // Vserossiyskie nauchnye chteniya imeni akademika A.D. Saharova,- 2021,- S. 223-227. https://rs-class.org/ https://rs-class.org/ Каретников В. В. К вопросу оценки рисков использования безэкипажных средств водного транспорта на участке акватории / В.В. Каретников, С.В. Козик, А.А. Буцанец //Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. -2019,- №6(58).- С. 987-1002. DOI: 10.21821/2309-5180-2019-11-6-987-1002 Karetnikov V. V. K voprosu ocenki riskov ispol'zovaniya bezekipazhnyh sredstv vodnogo transporta na uchastke akvatorii / V.V. Karetnikov, S.V. Kozik, A.A. Bucanec //Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S.O. Makarova. -2019,- №6(58).- S. 987-1002. DOI: 10.21821/2309-5180-2019-11-6-987-1002 Хоменко Д.Б. Разработка способа автоматического определения параметров морского волнения для повышения безопасности плавания судов: дис. канд. ф-м. наук: 05.22.19/ Д.Б. Хоменко. -Владивосток, 2014. - С. 95-96. Homenko D.B. Razrabotka sposoba avtomaticheskogo opredeleniya parametrov morskogo volneniya dlya povysheniya bezopasnosti plavaniya sudov: dis. kand. f-m. nauk: 05.22.19/ D.B. Homenko. -Vladivostok, 2014. - S. 95-96.