Рассматривается метод построения области возможного столкновения судов в задаче гарантированного предотвращения столкновений управляемого судна с судами-целями, движущимися непредсказуемо. Множество достижимости дополняется заданной безопасной дистанцией, участки расширенного множества сопрягаются и формируют границу множества возможных столкновений в удобном для практического применения виде. Выполненные исследования способствуют совершенствованию методов управления судном.
The article has considered the method of vessels possible collision area constructing in problem of guaranteed collision avoidance of controlled vessel with unpredictable target-vessels. Reachable set is expanded with defined safe distance, segments of enlarged set combine and form possible collision area, which is convenient for practical use. Performed researches contribute to the improvement of the ship’s handling methods.