00975naa#a2200205#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200012500102210012300227215001000350608002700360675030300387700001700690700002000707700002000727856002200747EN\\bibl\5371420240518173234.6##a1992-8181##a20200625b2020####ek#y0engy0150####ca0#aRUS##aRU1#aAlgorithm for recommending a rudder angle for decision support systems when maneuvering in narrownesseseJournal article1#aNovorossiyskcBudget Educational Institution of Higher Education “Admiral Ushakov State Maritime University”d2020##a3 с.##aJournal article2local##aТехнические средства для управления судном. Счисление пути, определение места в море, расчеты перехода, включая испытания судов и обучение судоводителей. 629.5.072zRUS#1aAntonovgA A#1aKondratievgC I#1aCtudenikingD E4#aaumsu.editorum.ru