Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53621 10.34046/aumsuomt91/14 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ The use of correlation methods of optical flow analysis to determine the hull shifts along the pier facilities Использование корреляционных методов анализа оптического потока для определения смещения корпуса судна у причального сооружения Тульчинский В В Tulchinskiy V V ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 06 2019 25 06 2019 2 78 88 20 06 2019 20 06 2019 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53621/view

В статье рассмотрены математические основы корреляционных методов анализа оптического потока для определения параметров смещения и положения корпуса судна в текущий момент времени при стоянке у причального сооружения. Проанализирована возможность применения элементов машинного или компьютерного зрения в целях решения задачи обеспечения безопасности транспортных процессов на морском транспорте. Определен выбор фазовой корреляции цифровых изображений как основы для точных измерений автоматическим оптическим измерителем параметров смещения корпуса судна.

The article describes the mathematical basis of correlation methods of analysis of optical flow to determine the parameters of hull’s shifts and it’sposition at the current moment while moored at the berth. The possibility to use elements of machine or computer vision in order to increase the safety of maritime transport processes was analyzed. The choice of phase correlation for digital images analysis acts as a basis for accurate measurements by an automatic optical measurement system.

 машинное зрение причальное сооружение положение корпуса судна автоматический оптический измеритель корреляция цифровых изображений фазовая корреляция machine vision berth structure vessel’s hull position automatic optical measurement system correlation of digital images phase correlation

Лукин А.А. Введение в цифровую обработку сигналов (математические основы): Лаборатория компьютерной графики и мультимедиа. /А.А. Лукин. - М.: МГУ, 2002. - 44 с. Lukin A.A. Vvedenie v cifrovuyu obrabotku signalov (matematicheskie osnovy): Laboratoriya komp'yuternoy grafiki i mul'timedia. /A.A. Lukin. - M.: MGU, 2002. - 44 s. Фазовая корреляция цифровых изображений [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://en.wikipedia.org/wiki/Phase_correlation. Fazovaya korrelyaciya cifrovyh izobrazheniy [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: https://en.wikipedia.org/wiki/Phase_correlation. Вычисление оптического потока методом Лукаса- Канаде. Теория. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://liabrahabr.ni/post/169055. Vychislenie opticheskogo potoka metodom Lukasa- Kanade. Teoriya. [Elektronnyy resurs]. - Rezhim dostupa: https://liabrahabr.ni/post/169055. Bradski G. Learning OpenCV.Computer vision with OpenCV library / G. Bradski and A. Kaebler. - Published by O’Reilly Media, 2010. - 543 c. Bradski G. Learning OpenCV.Computer vision with OpenCV library / G. Bradski and A. Kaebler. - Published by O’Reilly Media, 2010. - 543 c. Hongshi Y. Robust phase correlation based feature matchinig lor image co-registration and dem generation / Y. Hongshi, G. L. Jian // Department of Earth Science and Engineering, London Imperial College, 2013-52 c. Hongshi Y. Robust phase correlation based feature matchinig lor image co-registration and dem generation / Y. Hongshi, G. L. Jian // Department of Earth Science and Engineering, London Imperial College, 2013-52 c. Каракаев А.Б., Хекерт E.B., Галиев Г.А. Методи ческие основы структурно-функционального подхода в системном анализе // Морские интеллектуальные технологии,- 2019- Т. 2- № 1 (43).-С. 77-81. Karakaev A.B., Hekert E.B., Galiev G.A. Metodi cheskie osnovy strukturno-funkcional'nogo podhoda v sistemnom analize // Morskie intellektual'nye tehnologii,- 2019- T. 2- № 1 (43).-S. 77-81.