Operation of Maritime Transport

Эксплуатация морского транспорта

1992-8181

53641

10.34046/aumsuomt92/15

РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ

NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING

РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ

Arctic Container Ship ACS 650 mathematical model identification for various stages of mooring

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КОНТЕЙНЕРОВОЗА ПРОЕКТА ARCTIC CONTAINER SHIP ACS 650 ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ЭТАПОВ ШВАРТОВКИ

Юдин

Юрий Иванович I

Yudin

Yu I

udinui@rambler.ru

Пашенцев

С В

Pashentsev

S V

Дабижа

Б В

Dabizha

B V

Петров

Сергей Олегович O

Petrov

S O

ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru

Мурманский гос. техн. ун-т ru Мурманский гос. техн. ун-т ru

25 09 2019

3 89 107 20 09 2019 20 09 2019

https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53641/view

Статья посвящена параметрической идентификации моделей движения судна на различных этапах швартовки. Авторами предлагается новый способ управления судном при выполнении сложного маневрирования. Производится выборка нескольких из известных моделей движения на различных углах дрейфа для определения работоспособности метода управления при проведении швартовной операции. Для этого используются гидродинамические и размерные характеристики рассматриваемого типа судна с целью параметрической идентификации выбранных моделей. Полученные параметры внедряются в предлагаемую модель управления с целью проверки и последующей её корректировки. Применение данного метода управления позволяет существенно снизить влияние человеческого фактора на безопасность судовождения.

The article is about the parametric identification of vessel motion models at various stages of mooring. The authors propose a new way to control the vessel when performing complex maneuvering. A selection is made of several of the known motion models at various drift angles to determine the operability of the control method during a mooring operation. Hydrodynamic and dimensional characteristics of this type of vessel used for the parametric identification of the selected models. The obtained parameters are implemented in the vessel control model with the aim of verification and its subsequent adjustment. The use of this control method can significantly reduce the influence of the human factor on the safety of navigation.

модель движения судна способ управления судном математическое моделирование швартовки движение с большими углами дрейфа параметрическая идентификация модели

vessel motion model method of movement controlling mathematical modeling of mooring navigation with significant drift angles parametric model identification

Анисимова, Н.И. Позиционные гидродинамические характеристики судов при произвольных углах дрейфа/ Н.И. Анисимова // Судостроение- 1968-№5.

Anisimova, N.I. Pozicionnye gidrodinamicheskie harakteristiki sudov pri proizvol'nyh uglah dreyfa/ N.I. Anisimova // Sudostroenie- 1968-№5.

Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник / А. Д. Гофман. - Л.: Судостроение, 1988. - 360 с.

Gofman A. D. Dvizhitel'no-rulevoy kompleks i manevrirovanie sudna. Spravochnik / A. D. Gofman. - L.: Sudostroenie, 1988. - 360 s.

Мастушкин Ю. М. Управляемость промысловых судов,- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.-С. 232

Mastushkin Yu. M. Upravlyaemost' promyslovyh sudov,- M.: Legkaya i pischevaya promyshlennost', 1981.-S. 232

Патент 2475410 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/00 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера / Ю.И. Юдин, С.Н. Холичев, С.О. Петров; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т,-№ 2011137696/11; заявл. 13.09.2011; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5. - 7 с. : ил.

Patent 2475410 Rossiyskaya Federaciya, MPK V 63 N 25/00 (2006.01). Sposob upravleniya sudnom pri vypolnenii im shvartovnoy operacii k bortu sudna partnera / Yu.I. Yudin, S.N. Holichev, S.O. Petrov; zayavitel' i patentoobladatel' Murmanskiy gos. tehn. un-t,-№ 2011137696/11; zayavl. 13.09.2011; opubl. 20.02.2013, Byul. № 5. - 7 s. : il.

Патент 2509031 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/52 (2006.01). Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна партнера, стоящего на якоре / Ю.И. Юдин, В.В. Иванов, С.Н. Холичев, С.О. Петров; заявитель и патентообладатель Мурман. госуд. техн. ун-т,- № 2012143196/11; заявл. 09.10.2012 ;опубл. 10.03.2014, Бюл. № 7. - 9 с. :

Patent 2509031 Rossiyskaya Federaciya, MPK V 63 N 25/52 (2006.01). Sposob upravleniya sudnom pri vypolnenii im shvartovnoy operacii k bortu sudna partnera, stoyaschego na yakore / Yu.I. Yudin, V.V. Ivanov, S.N. Holichev, S.O. Petrov; zayavitel' i patentoobladatel' Murman. gosud. tehn. un-t,- № 2012143196/11; zayavl. 09.10.2012 ;opubl. 10.03.2014, Byul. № 7. - 9 s. :

Перншц Р.Я. Управляемость и управление судном. - Л.: Судостроение, 1983 - С. 272.

Pernshc R.Ya. Upravlyaemost' i upravlenie sudnom. - L.: Sudostroenie, 1983 - S. 272.

Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения,- Л.: Судостроение, 1976.-С. 478.

Sobolev G.V. Upravlyaemost' korablya i avtomatizaciya sudovozhdeniya,- L.: Sudostroenie, 1976.-S. 478.

Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 3 / под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985.-544 с.

Spravochnik po teorii korablya. V 3 t. T. 3 / pod red. Ya. I. Voytkunskogo. - L.: Sudostroenie, 1985.-544 s.

Тумашик, А. П. Математическая модель бурового судна, удерживаемого в заданной точке моря / А. П. Тумашик; ЦНИИ "Румб" // Вопросы судостроения: науч.-техн. сб. - 1980. - Вып. 24. - С. 44-56. - (Сер. "Проектирование судов").

Tumashik, A. P. Matematicheskaya model' burovogo sudna, uderzhivaemogo v zadannoy tochke morya / A. P. Tumashik; CNII "Rumb" // Voprosy sudostroeniya: nauch.-tehn. sb. - 1980. - Vyp. 24. - S. 44-56. - (Ser. "Proektirovanie sudov").

10.

Тумашик, А. П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании / А.П. Тумашик // Судостроение. - 1978. - № 5. - С. 13-16.

Tumashik, A. P. Raschet gidrodinamicheskih harakteristik sudna pri manevrirovanii / A.P. Tumashik // Sudostroenie. - 1978. - № 5. - S. 13-16.

11.

Юдин Ю.И., Кондратьев С.И., Боран-Кешишьян A.Л, Холичев C.H., Глинская И.В. Mathematical modeling of tanker broadside motion controlled on the basis of deviations from the aimed// line Морские интеллектуальные технологии,-2018,-№ 1-3 (41).-C. 228-232.

Yudin Yu.I., Kondrat'ev S.I., Boran-Keshish'yan A.L, Holichev C.H., Glinskaya I.V. Mathematical modeling of tanker broadside motion controlled on the basis of deviations from the aimed// line Morskie intellektual'nye tehnologii,-2018,-№ 1-3 (41).-C. 228-232.