<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Operation of Maritime Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Operation of Maritime Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Эксплуатация морского транспорта</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1992-8181</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53708</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34046/aumsuomt94/28</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Раздел 3 СУДОВЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ, СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>ON BOARD POWER PLANTS, SYSTEMS AND DEVICES</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Раздел 3 СУДОВЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ, СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Mobile technology of restorative processing of parts with an unsteady rotation axis and a device for determining form errors</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Мобильная технология восстановительной обработки деталей с нестационарной осью вращения и устройство для определения погрешности формы</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Гринек</surname>
       <given-names>Анна Владимировна V</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Grinek</surname>
       <given-names>A V</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>grinyokann@gmail.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Хуртасенко</surname>
       <given-names>А. В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Hurtasenko</surname>
       <given-names>A. V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>hurtintbel@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Тимофеев</surname>
       <given-names>Сергей Петрович P</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Timofeev</surname>
       <given-names>S P</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>timofeevsp@inbox.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Белгородский государственный тхнологический университет им. В.Г. Шухова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Белгородский государственный тхнологический университет им. В.Г. Шухова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «Промзапчасть»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ООО «Промзапчасть»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2020-03-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2020</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2020-03-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>03</month>
    <year>2020</year>
   </pub-date>
   <issue>1</issue>
   <fpage>194</fpage>
   <lpage>206</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2020-03-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>03</month>
     <year>2020</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2020-03-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>03</month>
     <year>2020</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53708/view">https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53708/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Технология восстановительной обработки крупногабаритных валов для судоремонтной отрасли может быть значительно развита и обеспечена за счет имеющихся научно-технических решений в области технологии механической обработки крупногабаритных тел с нестационарной осью вращения. В работе рассмотрен вопрос разработки специального технического устройства для реализации адаптивного метода управления процессом механической обработки крупногабаритных тел вращения в условиях неопределенности базирования в процессе эксплуатации или ремонта. Устройство для измерения погрешности формы входит в состав мобильной технологии обработки крупногабаритных изделий с неравномерным припуском и нестационарной осью вращения. Реализация технологии восстановления заданной формы путем механической обработки основана на модульном принципе, состав которого определяется технологическими и техническими задачами. В состав программно-аппаратного комплекса для мобильной восстановительной обработки входят следующие модули: модуль контроля, модуль обработки, модуль управления, блок хранения и анализа информации. Предложена структурная схема модуля обработки, реализующая алгоритм определения величины снимаемого припуска в зависимости от текущего значения рассчитанной погрешности формы. По результатам выполнения НИОКР спроектирован и изготовлен опытный образец устройства контроля, проведен выбор и сборка электронных компонент, проведена юстировка датчиков в составе конструкции.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Restorative treatment technology of bulky shafts for ship-repair industry can be more developed provided by existing scientific and technical solutions in technical areas of mechanical treatment of large-sized bodies with a non-stationary axis of rotation. The question of development of special technical devices for implementing an adaptive method for controlling the process of machining large-sized bodies of rotation in the conditions of uncertainty of basing had seen in this work. Mechanical processing can be produced in progress of exploitation or an object repairing. The mobile technology for processing large-sized products with an uneven allowance and a non-stationary axis of rotation includes a device for measuring shaped inaccuracy. The implementation of the technology for restoring a given shape by mechanical treatment is based on the modular principle. The module structure is determinate by technological and technical tasks. Hardware and software complex for mobile recovery processing incudes next modules: control module, processing module, control module, information storage and analysis unit. There is a block diagram of the processing module which was introduced. It realized the algorithm for determining the value of the allowance to be removed which depends from the current value of the calculated form error. Based on the results of research and development there was made a prototype of the control device was designed and manufactured. Also there was conducted a selection and Assembly of electronic components and alignment of sensors in the structure.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>восстановительный ремонт</kwd>
    <kwd>мобильные технологии</kwd>
    <kwd>нестационарная ось вращения</kwd>
    <kwd>неравномерный припуск</kwd>
    <kwd>приставной станок</kwd>
    <kwd>погрешность формы</kwd>
    <kwd>адаптивное управление</kwd>
    <kwd>процесс резания</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>restoration repair</kwd>
    <kwd>mobile technologies</kwd>
    <kwd>non-stationary axis of rotation</kwd>
    <kwd>uneven allowance</kwd>
    <kwd>portable machine</kwd>
    <kwd>shape error</kwd>
    <kwd>adaptive control</kwd>
    <kwd>cutting process</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Белгородский государственный университет [Электронный ресурс]. - Электрон, дан. - Белгород: БГТУ, 2000-2020. - Режим доступа: http://tm.bstu.ru/scientific_publications/. - Дата обращения: 11.03.2020. -Загл. с экрана.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Belgorodskiy gosudarstvennyy universitet [Elektronnyy resurs]. - Elektron, dan. - Belgorod: BGTU, 2000-2020. - Rezhim dostupa: http://tm.bstu.ru/scientific_publications/. - Data obrascheniya: 11.03.2020. -Zagl. s ekrana.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Государственный морской университет им. адм. адм. Ф.Ф. Ушакова [Электронный ресурс]. -Электрон, дан. - Новороссийск: ГМУ, 2002-2020. - Режим доступа: http: //www. aumsu.ru/ science/nauchno -issledovatelskaya-deyatelnost/. - Дата обращения: 01.02.2010. - Загл. с экрана.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Gosudarstvennyy morskoy universitet im. adm. adm. F.F. Ushakova [Elektronnyy resurs]. -Elektron, dan. - Novorossiysk: GMU, 2002-2020. - Rezhim dostupa: http: //www. aumsu.ru/ science/nauchno -issledovatelskaya-deyatelnost/. - Data obrascheniya: 01.02.2010. - Zagl. s ekrana.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Тюрин С.В. Контроль геометрии цилиндрических вращающихся промышленных объектов путем многократных измерений дальностей до их поверхности: дис. канд. техн. наук. - СПб., 2006. -20 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Tyurin S.V. Kontrol' geometrii cilindricheskih vraschayuschihsya promyshlennyh ob'ektov putem mnogokratnyh izmereniy dal'nostey do ih poverhnosti: dis. kand. tehn. nauk. - SPb., 2006. -20 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Морозова А.Е. Алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы контроля размеров // Качество продукции, контроль, управление, повышение, планирование: сборник научных трудов Международной молодежной научно-практической конференции 15.11.17 в 3-х томах, Т.2., Юго-Зап. гос. ун-т., Курск. - С.68-70.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Morozova A.E. Algoritmicheskoe obespechenie avtomatizirovannoy sistemy kontrolya razmerov // Kachestvo produkcii, kontrol', upravlenie, povyshenie, planirovanie: sbornik nauchnyh trudov Mezhdunarodnoy molodezhnoy nauchno-prakticheskoy konferencii 15.11.17 v 3-h tomah, T.2., Yugo-Zap. gos. un-t., Kursk. - S.68-70.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Пелипенко Н.А. Технология безрамной обработки бандажей и роликов вращающихся печей. // Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и промышленности строительных материалов // Сб. науч. трудов Моск. инж.-стр. институт им. В.В. Куйбышева. -1982,-С. 199-206.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Pelipenko N.A. Tehnologiya bezramnoy obrabotki bandazhey i rolikov vraschayuschihsya pechey. // Mehanizaciya i avtomatizaciya tehnologicheskih processov v mashinostroenii i promyshlennosti stroitel'nyh materialov // Sb. nauch. trudov Mosk. inzh.-str. institut im. V.V. Kuybysheva. -1982,-S. 199-206.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Федоренко М.А., Погонин А.А., Бондаренко Ю.А. Восстановление цилиндрической формы при различных видах износа крупногабаритных вращающихся деталей // Вестник БГТУ имени В.Г. Шухова,-2017,-№9.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Fedorenko M.A., Pogonin A.A., Bondarenko Yu.A. Vosstanovlenie cilindricheskoy formy pri razlichnyh vidah iznosa krupnogabaritnyh vraschayuschihsya detaley // Vestnik BGTU imeni V.G. Shuhova,-2017,-№9.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Погонин А.А., Пелипенко Н.А. Рязанов В.И. Приставной станок для обработки крупногабаритных вращающихся деталей. Информационный листок №229-87 ЦНГИ Белгород, 1987.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Pogonin A.A., Pelipenko N.A. Ryazanov V.I. Pristavnoy stanok dlya obrabotki krupnogabaritnyh vraschayuschihsya detaley. Informacionnyy listok №229-87 CNGI Belgorod, 1987.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Разработка алгоритмов активного контроля и управления процессом резания, моделирование элементов программно-аппаратного комплекса с целью определения технических характеристик: отчет о НИОКТР (заключительный) / ООО «Оптимус», рук. А.В. Гринек. Белгород, 2016. 55 с. Библиогр.: С. 49.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Razrabotka algoritmov aktivnogo kontrolya i upravleniya processom rezaniya, modelirovanie elementov programmno-apparatnogo kompleksa s cel'yu opredeleniya tehnicheskih harakteristik: otchet o NIOKTR (zaklyuchitel'nyy) / OOO «Optimus», ruk. A.V. Grinek. Belgorod, 2016. 55 s. Bibliogr.: S. 49.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Медведев Д.Д. Автоматизированное управление процессом обработки резанием. - М.: Машиностроение, 1980. - 141 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Medvedev D.D. Avtomatizirovannoe upravlenie processom obrabotki rezaniem. - M.: Mashinostroenie, 1980. - 141 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1986. -256 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Solomencev Yu.M., Mitrofanov V.G. Avtomatizirovannoe proektirovanie i proizvodstvo v mashinostroenii. - M.: Mashinostroenie, 1986. -256 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П. Адаптивное управление технологическими процессами. - М.: Машиностроение, 1980. - 536 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Solomencev Yu.M., Mitrofanov V.G., Protopopov S.P. Adaptivnoe upravlenie tehnologicheskimi processami. - M.: Mashinostroenie, 1980. - 536 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Тимофеев С.П., Хуртасенко А.В. К вопросу диагностики и активного контроля геометрических параметров крупногабаритных деталей вращения // Молодежь и научно-технический прогресс: Сборник докладов VTII международной научнопрактической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. В 4 т. Т.З/ Сост. Л.B. Брыков, В.М. Уваров [и др.]. - Старый Оскол: ООО “Ассистент плюс”, 2015. - 273 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Timofeev S.P., Hurtasenko A.V. K voprosu diagnostiki i aktivnogo kontrolya geometricheskih parametrov krupnogabaritnyh detaley vrascheniya // Molodezh' i nauchno-tehnicheskiy progress: Sbornik dokladov VTII mezhdunarodnoy nauchnoprakticheskoy konferencii studentov, aspirantov i molodyh uchenyh. V 4 t. T.Z/ Sost. L.B. Brykov, V.M. Uvarov [i dr.]. - Staryy Oskol: OOO “Assistent plyus”, 2015. - 273 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Тимофеев С.П., Хуртасенко А.В. К вопросу диагностики и активного контроля геометрических параметров крупногабаритных деталей вращения // Техника и технологии машиностроения: материалы IV международной студенческой научнопрактической конференции (Омск, 25-30 марта 2015 г.) / Минобрнауки России, ОмГТУ. - Омск: Изд-во ОмГТУ, 2015. - 295 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Timofeev S.P., Hurtasenko A.V. K voprosu diagnostiki i aktivnogo kontrolya geometricheskih parametrov krupnogabaritnyh detaley vrascheniya // Tehnika i tehnologii mashinostroeniya: materialy IV mezhdunarodnoy studencheskoy nauchnoprakticheskoy konferencii (Omsk, 25-30 marta 2015 g.) / Minobrnauki Rossii, OmGTU. - Omsk: Izd-vo OmGTU, 2015. - 295 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Хуртасенко А.В. Технология восстановительной обработки крупногабаритных деталей с использованием методов активного контроля: монография / А.В. Хуртасенко. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2012.-144 с.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Hurtasenko A.V. Tehnologiya vosstanovitel'noy obrabotki krupnogabaritnyh detaley s ispol'zovaniem metodov aktivnogo kontrolya: monografiya / A.V. Hurtasenko. - Belgorod: Izd-vo BGTU, 2012.-144 s.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Гринек А.В. Нечеткая модель вывода значения скорости резания на основе данных имитационного моделирования / А.В. Гринек, А.В. Рыбина // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2016. Т. 20. № 12. С. 109- 118.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Grinek A.V. Nechetkaya model' vyvoda znacheniya skorosti rezaniya na osnove dannyh imitacionnogo modelirovaniya / A.V. Grinek, A.V. Rybina // Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. 2016. T. 20. № 12. S. 109- 118.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Измерительное устройство для определения формы поверхностей крупногабаритных деталей - тел вращения: пат. 161400 Рос. Федерация / Хуртасенко А.В., Тимофеев С.П., Шрубченко И.В., Воронкова М.Н., Гринек А.В.; заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО «БГТУ им. В.Г. Шухова» №2015152710/28, 08.12.2015; опубл.: 20.04.2016 Бюл. №11.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Izmeritel'noe ustroystvo dlya opredeleniya formy poverhnostey krupnogabaritnyh detaley - tel vrascheniya: pat. 161400 Ros. Federaciya / Hurtasenko A.V., Timofeev S.P., Shrubchenko I.V., Voronkova M.N., Grinek A.V.; zayavitel' i patentoobladatel' GOU VPO «BGTU im. V.G. Shuhova» №2015152710/28, 08.12.2015; opubl.: 20.04.2016 Byul. №11.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Доработка программного обеспечения с учетом радиуса кончика щупов: Тимофеев С.П., Хуртасенко А.В., Шубченко И.В. К вопросу точности определения геометрических параметров формы поверхностей деталей опор технологических барабанов / IX Международный молодежный форум «Образование. Наука. Производство» - Белгород, 2017.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Dorabotka programmnogo obespecheniya s uchetom radiusa konchika schupov: Timofeev S.P., Hurtasenko A.V., Shubchenko I.V. K voprosu tochnosti opredeleniya geometricheskih parametrov formy poverhnostey detaley opor tehnologicheskih barabanov / IX Mezhdunarodnyy molodezhnyy forum «Obrazovanie. Nauka. Proizvodstvo» - Belgorod, 2017.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Хуртасенко А.В., Тимофеев С.П. Особенности моделирования формообразования поверхностей крупногабаритных деталей при восстановительной обработки / Международная научно-техническая конференция молодых ученых. Белгород, 2018. - ISBN 978-5-361-00633-5.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Hurtasenko A.V., Timofeev S.P. Osobennosti modelirovaniya formoobrazovaniya poverhnostey krupnogabaritnyh detaley pri vosstanovitel'noy obrabotki / Mezhdunarodnaya nauchno-tehnicheskaya konferenciya molodyh uchenyh. Belgorod, 2018. - ISBN 978-5-361-00633-5.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
