Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53787 10.34046/aumsuomt98/7 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ SHIP’S LIST IN COURSE KEEPING MOTION CONTROL AUTOMATION КРЕН СУДНА В АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПО КУРСУ Тришин Николай Владимирович V Trishin N V ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 03 2021 25 03 2021 1 40 44 20 03 2021 20 03 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53787/view

В статье описана автоматизированная система управления движением судна с помощью крена с ПИД-регулятором. Вереде Matlab в подсистеме моделирования динамических процессов Simulink для модели судна типа балкер промоделирована динамика движения судна при удержании его на курсе в условиях ветрового воздействия, с использованием крена в качестве сигнала управления, построены графические зависимости для траектории и изменения угла крена.

In the article the automated ship motion control system by list impact with PID-controller is described. In the Matlab medium in dynamic process modeling subsystem Simulink for bulker type ship mathematical model the dynamic of ship maneuvering during course-keeping with wind impactconditions using ship’s list as control signal was simulated, diagrams for trajectory and change of angle of list plotted.

 автоматизированная система управления движением судна ПИД-регулятор крен судна математическая модель движения судна automatedship motion control system PID-controller ship’s list ship maneuvering mathematical model

Березин С. А. Системы автоматического управления движением судна по курсу/ С. А. Березин, Б. А. Тетюев. - Л.: Судостроение, 1990. -256 с. Berezin S. A. Sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvizheniem sudna po kursu/ S. A. Berezin, B. A. Tetyuev. - L.: Sudostroenie, 1990. -256 s. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. / Г.В. Соболев - Л.: Судостроение, 1976. - 477 с. Sobolev G.V. Upravlyaemost' korablya i avtomatizaciya sudovozhdeniya. / G.V. Sobolev - L.: Sudostroenie, 1976. - 477 s. Мастушкин Ю.М. Управляемость промысловых судов. - Л.: Легкая и пищевая промышленность, 1981.-232 с. Mastushkin Yu.M. Upravlyaemost' promyslovyh sudov. - L.: Legkaya i pischevaya promyshlennost', 1981.-232 s. Васильев A.B. Управляемость судов. - Л.: Судостроение, 1989. - 328 с. Vasil'ev A.B. Upravlyaemost' sudov. - L.: Sudostroenie, 1989. - 328 s. Fossen T. I. Marine Control Systems. Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles - Marine Cybernetics, Trondhein, Norway, 2002 - 570 p. Fossen T. I. Marine Control Systems. Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles - Marine Cybernetics, Trondhein, Norway, 2002 - 570 p. Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и эксплуатация: Учеб. для вузов / Е.Л. Смирнов, A.B. Яловенко, В.К. Перфильев и др. -СПб.: Элмор, 2000. - 656 с. Tehnicheskie sredstva sudovozhdeniya. Tom 2. Konstrukciya i ekspluataciya: Ucheb. dlya vuzov / E.L. Smirnov, A.B. Yalovenko, V.K. Perfil'ev i dr. -SPb.: Elmor, 2000. - 656 s. Автопилот Минорского. Основы теории автоматического пилотирования и автопилоты: Пер. с английского/ Под ред. Г.В. ГЦипанова. - М.-Л.: Оборонгиз, 1939. - с. 71 - 87. Avtopilot Minorskogo. Osnovy teorii avtomaticheskogo pilotirovaniya i avtopiloty: Per. s angliyskogo/ Pod red. G.V. GCipanova. - M.-L.: Oborongiz, 1939. - s. 71 - 87. Тришин Н.В. Формализация и синтез математической модели движения судна с учетом влияния крена / Тришин Н.В. // Эксплуатация морского транспорта - 2017 - №4 (85).- С. 77-82. Trishin N.V. Formalizaciya i sintez matematicheskoy modeli dvizheniya sudna s uchetom vliyaniya krena / Trishin N.V. // Ekspluataciya morskogo transporta - 2017 - №4 (85).- S. 77-82. Anti heeling system final documentation, Document No.: A-34235-OOOOO-TF. -Hoppe Bordmesstechnik, GmbH, 2009 - 189 p. Anti heeling system final documentation, Document No.: A-34235-OOOOO-TF. -Hoppe Bordmesstechnik, GmbH, 2009 - 189 p.