Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53828 10.34046/aumsuomt100/9 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Digital telemetry data processing and calculation in solving problems of unmanned navigation Обработка и вычисление цифровых данных телеметрии при решении задач безэкипажного судовождения Ардельянов Николай Петрович Ardelyanov N ardelyanov@mail.ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 09 2021 25 09 2021 3 70 76 20 09 2021 20 09 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53828/view

В статье предложена обобщенная модель радиоканала передачи данных. Применяется модель Пуртова, использующая характеристики потока ошибок с пакетированием. Проверка правильности кодовой комбинации метрики проведена в двоичной форме. В результате предложен метод оценивания случайной последовательности двоичных чисел, описывающих некоторый реальный сигнал телеметрии с условиями наложения помех с метрикой вейвлетов Добеши. Предложенный способ передачи данных является альтернативой широкополосному интернету, позволяет передавать информацию о движении морских подвижных объектов и производить запись навигационной информации в виде бинарного набора множеств с учетом условий распространения канала передачи данных.

The article "Digital telemetry data processing and calculation" proposes a generalized model of a radio data channel. A Purtov model is used that uses the characteristics of a packetized error stream. Validation of the metric code combination is done in binary form. As a result, a method is proposed for estimating a random sequence of binary numbers describing some real telemetry signal, with interference conditions with the Dobesi metric. The disclosed data transmission method is an alternative to the broadband Internet, enables to transmit information on the movement of marine mobile objects and record navigation information in the form of a binary set of sets taking into account the propagation conditions of the data transmission channel.

 безэкипажное судовождение навигационная информация Е-навигация телеметрическая система системы управления движения судов интегрированные системы ходового мостика канал передачи данных фильтрация поток ошибок unmanned navigation navigational data telemetering system E-navigation vessel traffic services integrated bridge systems data transmission channel filtration error stream

Петров Г.А. Практика использования вейвлет анализа в дефектоскопии: учебное пособие / Г.А. Петров, Е.В. Шуранов - СПб.: Балтийский Г осударственный технический университет, 2021.-65 с. Petrov G.A. Praktika ispol'zovaniya veyvlet analiza v defektoskopii: uchebnoe posobie / G.A. Petrov, E.V. Shuranov - SPb.: Baltiyskiy G osudarstvennyy tehnicheskiy universitet, 2021.-65 s. Солонина, А. И. Цифровая обработка сигналов и MATLAB: учеб. пособие / А. И. Солонина, Д. М. Клионский, Т. В. Меркучева, С. Н. Перов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2013. - 512 с.: ил. Solonina, A. I. Cifrovaya obrabotka signalov i MATLAB: ucheb. posobie / A. I. Solonina, D. M. Klionskiy, T. V. Merkucheva, S. N. Perov. - SPb.: BHV-Peterburg, 2013. - 512 s.: il. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки / пер. с англ. под ред. P.Л. Добрушина и С.И. Самойленко. - М.: Мир, 1976. - 596 с. Piterson U., Ueldon E. Kody, ispravlyayuschie oshibki / per. s angl. pod red. P.L. Dobrushina i S.I. Samoylenko. - M.: Mir, 1976. - 596 s. Скварник И.С. Технологии беспроводного широкополосного доступа: оценка возможности применения для управления движением судов / И.С. Скварник, О.И. Совкова, Л.F. Стаценко, Р.П. Турмов // Вестник Инженерной школы Дальневост. федерал, ун-та. -2019,- №4 (41). -174 с. Skvarnik I.S. Tehnologii besprovodnogo shirokopolosnogo dostupa: ocenka vozmozhnosti primeneniya dlya upravleniya dvizheniem sudov / I.S. Skvarnik, O.I. Sovkova, L.F. Stacenko, R.P. Turmov // Vestnik Inzhenernoy shkoly Dal'nevost. federal, un-ta. -2019,- №4 (41). -174 s. Тарасов С. С. Современные технологии и системы спутникового доступа в сеть Интернет // T-comm. Телекоммуникации и транспорт - 2013 - № 10. -126 с. Tarasov S. S. Sovremennye tehnologii i sistemy sputnikovogo dostupa v set' Internet // T-comm. Telekommunikacii i transport - 2013 - № 10. -126 s. Арсеньев М.В. Оценка характеристик потока ошибок в каналах управления информационных систем и электротехнических комплексов по параметрам модели / М.В. Арсеньев, Д.О. Шелухин // Электротехнические и информационные комплексы и системы - 2006 - № 1, т. 2. - 82 с. Arsen'ev M.V. Ocenka harakteristik potoka oshibok v kanalah upravleniya informacionnyh sistem i elektrotehnicheskih kompleksov po parametram modeli / M.V. Arsen'ev, D.O. Sheluhin // Elektrotehnicheskie i informacionnye kompleksy i sistemy - 2006 - № 1, t. 2. - 82 s. Мальцев Г.Н. Обобщенная модель дискретного канала передачи информации с группированием ошибок / Г.Н. Мальцев, В.В. Джумков //Инфор-мационно-управляющие системы - 2013 - № 1 (62). - 104 с. Mal'cev G.N. Obobschennaya model' diskretnogo kanala peredachi informacii s gruppirovaniem oshibok / G.N. Mal'cev, V.V. Dzhumkov //Infor-macionno-upravlyayuschie sistemy - 2013 - № 1 (62). - 104 s. Джураев Р.Х. Использование обобщенных параметров группирующихся стираний и ошибок для адаптивного выбора длины блока в системах передачи данных / Р.Х. Джураев, Б.М. Умирзаков, С.Р. Ботиров // Международный научный журнал «Молодой ученый» - 2019 - № 28 (266). - 90 с. Dzhuraev R.H. Ispol'zovanie obobschennyh parametrov gruppiruyuschihsya stiraniy i oshibok dlya adaptivnogo vybora dliny bloka v sistemah peredachi dannyh / R.H. Dzhuraev, B.M. Umirzakov, S.R. Botirov // Mezhdunarodnyy nauchnyy zhurnal «Molodoy uchenyy» - 2019 - № 28 (266). - 90 s. Шелухин О.И. Алгоритм оценки вероятности пакетирования ошибок в каналах связи систем беспроводного доступа с подвижными объектами / О.И. Шелухин, А.В. Арсеньев, В.Ю. Фоминский // Научный журнал «Вестник ассоциации вузов туризма и сервиса» - 2009 - № 1 - 101 с. Sheluhin O.I. Algoritm ocenki veroyatnosti paketirovaniya oshibok v kanalah svyazi sistem besprovodnogo dostupa s podvizhnymi ob'ektami / O.I. Sheluhin, A.V. Arsen'ev, V.Yu. Fominskiy // Nauchnyy zhurnal «Vestnik associacii vuzov turizma i servisa» - 2009 - № 1 - 101 s. Теория электрической связи: учебное пособие / К.К. Васильев, В.А. Глушков, А.В. Дормидонтов, А.Г. Нестеренко; под общ. ред. К.К. Васильева-Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 452 с. Teoriya elektricheskoy svyazi: uchebnoe posobie / K.K. Vasil'ev, V.A. Glushkov, A.V. Dormidontov, A.G. Nesterenko; pod obsch. red. K.K. Vasil'eva-Ul'yanovsk: UlGTU, 2008. - 452 s. Когновицкий О.С. Практика помехоустойчивого кодирования: учебное пособие в 2 ч. Ч. 1. Системы с обнаружением ошибок и обратной связью / О.С. Когновицкий, В.М. Охорзин, С.С. Владимиров. - СПб.: СПбГУТ, 2018. - 100 с. Kognovickiy O.S. Praktika pomehoustoychivogo kodirovaniya: uchebnoe posobie v 2 ch. Ch. 1. Sistemy s obnaruzheniem oshibok i obratnoy svyaz'yu / O.S. Kognovickiy, V.M. Ohorzin, S.S. Vladimirov. - SPb.: SPbGUT, 2018. - 100 s. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение: 2-е изд. / пер. с англ.- М.: Издательский дом «Вильямс», 2003. -1104 с. Sklyar B. Cifrovaya svyaz'. Teoreticheskie osnovy i prakticheskoe primenenie: 2-e izd. / per. s angl.- M.: Izdatel'skiy dom «Vil'yams», 2003. -1104 s. Гашков С. Б. Сложение однобитных чисел. Треугольник Паскаля, салфетка Серпинского и теорема Куммера. - М.: МЦНМО, 2014. - 40 с. Gashkov S. B. Slozhenie odnobitnyh chisel. Treugol'nik Paskalya, salfetka Serpinskogo i teorema Kummera. - M.: MCNMO, 2014. - 40 s. I. Daubechies, Ortonormal bases of compactly supported wavelets, Comm. Pare Appl. Math., 41, 1988, p. 996. I. Daubechies, Ortonormal bases of compactly supported wavelets, Comm. Pare Appl. Math., 41, 1988, p. 996. John Jorgensen. Autonomous Vessels: ABS’ Classification Perspective. Discussion Issues in Technology, Safety and Security for the Marine Board, 2016. John Jorgensen. Autonomous Vessels: ABS’ Classification Perspective. Discussion Issues in Technology, Safety and Security for the Marine Board, 2016. Mayo-Wells. The Origins of Space Telemetry, -Technology and Culture, 1963. Mayo-Wells. The Origins of Space Telemetry, -Technology and Culture, 1963. Астафьева H.M. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения // Успехи физических наук. Обзоры актуальных проблем. - 1996. -том 166. -№11. -1170 с. Astaf'eva H.M. Veyvlet-analiz: osnovy teorii i primery primeneniya // Uspehi fizicheskih nauk. Obzory aktual'nyh problem. - 1996. -tom 166. -№11. -1170 s. Фролов В.Н. Технологии безэкипажного судовождения /В.Н. Фролов, В.Ю. Севбо, П.Е. Ануфриев // Транспорт Российской Федерации -2018,-№4 (77). -62 с. Frolov V.N. Tehnologii bezekipazhnogo sudovozhdeniya /V.N. Frolov, V.Yu. Sevbo, P.E. Anufriev // Transport Rossiyskoy Federacii -2018,-№4 (77). -62 s. Дмитриев В. И. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий / В. И. Дмитриев, В. В. Каретников // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 6. - С. 11491158. Dmitriev V. I. Metody obespecheniya bezopasnosti moreplavaniya pri vnedrenii bespilotnyh tehnologiy / V. I. Dmitriev, V. V. Karetnikov // Vestnik Gosudarstvennogo universiteta morskogo i rechnogo flota imeni admirala S. O. Makarova. - 2017. - T. 9. - № 6. - S. 11491158. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники. - 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Радио и Связь, 1989. - 656 с. Levin, B.R. Teoreticheskie osnovy statisticheskoy radiotehniki. - 3-e izd., pererab. i dop. -M.: Radio i Svyaz', 1989. - 656 s.