Operation of Maritime Transport Operation of Maritime Transport Эксплуатация морского транспорта 1992-8181 53853 10.34046/aumsuomtl01/9 РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ NAVIGATION AND ENSURING OF SEAFARING РАЗДЕЛ 2. СУДОВОЖДЕНИЕ, ВОДНЫЕ ПУТИ СООБЩЕНИЯ И ГИДРОГРАФИЯ Development of a model of an automatic tug with an azimuth steering column using additive prototyping technologies Разработка модели буксира-автомата с азимутальными винторулевыми колонками (АБА) с использованием технологий аддитивного макетирования Стуконог С Н Stukonog S N ФГБОУ ВО ««ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО ««ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова» ru 25 12 2021 25 12 2021 4 55 58 20 12 2021 20 12 2021 https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53853/view

В исследовании продемонстрированы алгоритмы работы группы моделей АБА на платформе всенаправленного движения. Представлена спроектированная модель АБА, включающая в себя, такие компоненты как корпус судна, килевая конструкция (КК) и винто-рулевые колонки (ВРК). Модель АБА была воссоздана посредством 3-Д печати. Показан алгоритм движения АБА, апробированный при помощи написанного программного кода, а также программное обеспечение (ПО) с демонстрацией работы алгоритмов в интерфейсном окне.

The study demonstrates the algorithms for the work of a group of ABA models on the omnidirectional motion platform. The designed model of ABA is presented, which includes such components as the ship's hull, keel structure (KK) and propeller-driven propellers (VRK). The ABA model has been recreated through 3-D printing. Shown is the ABA movement algorithm tested using the written program code, as well as software (software) with a demonstration of the algorithms in the interface window.

 лоцманская проводка судна автоматизированная швартовка судна азимутальный буксир-автомат судно с автоматическим управлением pilotage of a vessel automated mooring of a vessel azimuth automatic tug unmanned vessel

Сенченко В.Г. Автоматизированный навигацион ный комплекс: практикум / В.Г. Сенченко, А.Л. Боран-Кешишьян, Д.С. Папулов. - Новороссийск: ГМУ им. адмирала Ф.Ф. Ушакова, 2015. - 122 с. Senchenko V.G. Avtomatizirovannyy navigacion nyy kompleks: praktikum / V.G. Senchenko, A.L. Boran-Keshish'yan, D.S. Papulov. - Novorossiysk: GMU im. admirala F.F. Ushakova, 2015. - 122 s. Зеленков Г.А. Проблемы создания беспилотных портовых буксиров-кантовщиков и концептуальные пути их решения / Г.А. Зеленков, В.В. Устинов, М.С. Лопатин. //Морские интеллектуальные технологии. -2019. -№4. -С. 111119. Zelenkov G.A. Problemy sozdaniya bespilotnyh portovyh buksirov-kantovschikov i konceptual'nye puti ih resheniya / G.A. Zelenkov, V.V. Ustinov, M.S. Lopatin. //Morskie intellektual'nye tehnologii. -2019. -№4. -S. 111119. Стуконог С.Н. Способ управления моделью бук сира-автомата с азимутальной рулевой колонкой с использованием колес всенаправленного движения / С.Н. Стуконог. - М.: Транспортное дело России, - 2021. - №3( 154). - С. 107-114. Stukonog S.N. Sposob upravleniya model'yu buk sira-avtomata s azimutal'noy rulevoy kolonkoy s ispol'zovaniem koles vsenapravlennogo dvizheniya / S.N. Stukonog. - M.: Transportnoe delo Rossii, - 2021. - №3( 154). - S. 107-114. Буйначев С.К. Моделирование движения и нагру зок плоских и нагрузок плоских механизмов на языке python: учебное пособие / С.К. Буйначев, Е.Е. Баженов, И.В. Троицкий. - Екатеринбург: Издательство Уральского университета, 2019. -80 с. Buynachev S.K. Modelirovanie dvizheniya i nagru zok ploskih i nagruzok ploskih mehanizmov na yazyke python: uchebnoe posobie / S.K. Buynachev, E.E. Bazhenov, I.V. Troickiy. - Ekaterinburg: Izdatel'stvo Ural'skogo universiteta, 2019. -80 s.