<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Operation of Maritime Transport</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Operation of Maritime Transport</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Эксплуатация морского транспорта</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1992-8181</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">53859</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34046/aumsuomtl01/15</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Раздел 3 СУДОВЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ, СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>ON BOARD POWER PLANTS, SYSTEMS AND DEVICES</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Раздел 3 СУДОВЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ, СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Intelligent control system of a marine power plant using an adaptive multi-mode neural network controller in relation to marine autonomous vessels</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Интеллектуальная система управления судовой энергетической установкой с использованием адаптивного многорежимного нейросетевого регулятора применительно к морским автономным судам</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Епихин</surname>
       <given-names>А И</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Epikhin</surname>
       <given-names>A I</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>bsmbeton@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Хекерт</surname>
       <given-names>Е В</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Khekert</surname>
       <given-names>E V</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zur_mga@nsma.n.i</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Иванченко</surname>
       <given-names>А А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ivanchenko</surname>
       <given-names>A A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Зеленков</surname>
       <given-names>Г А</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zelenkov</surname>
       <given-names>G A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>mathshell@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф.Ф. Ушакова»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2021-12-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2021</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2021-12-25T20:22:29+03:00">
    <day>25</day>
    <month>12</month>
    <year>2021</year>
   </pub-date>
   <issue>4</issue>
   <fpage>112</fpage>
   <lpage>119</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2021-12-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>12</month>
     <year>2021</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2021-12-20T20:22:29+03:00">
     <day>20</day>
     <month>12</month>
     <year>2021</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53859/view">https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/53859/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье рассмотрены особенности выбора алгоритма для создания интеллектуальной системы управления судовой энергетической установкой (СЭУ) в условиях эксплуатации морских автономных судов. На основании сравнительного анализа систем и методов искусственного интеллекта обоснована целесообразность использования нейронных сетей. Использование нейросетевого моделирования позволило разработать алгоритм структурного синтеза многорежимного НС-регулятора управления работой дизель-генераторной установкой СЭУ при переходных процессах на всем диапазоне с соблюдением принципа минимальной сложности и с учетом требований к астатизму, физической реализуемости, устойчивости и качеству переходных процессов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article discusses the features of the choice of an algorithm for creating an intelligent control system for an SEP in the operating conditions of autonomous marine vessels. On the basis of a comparative analysis of systems and methods of artificial intelligence, the expediency of using neural networks has been substantiated. The use of neural network modeling made it possible to develop an algorithm for the structural synthesis of a multi-mode NS-controller for controlling the operation of a diesel-generator set of an ESP during transient processes in the entire range, observing the principle of minimum complexity and taking into account the requirements for astatism, physical feasibility, stability and quality of transient processes.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>автономное судно</kwd>
    <kwd>энергетическая установка</kwd>
    <kwd>дизель</kwd>
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>нейронная сеть</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>autonomous ship</kwd>
    <kwd>power plant</kwd>
    <kwd>diesel</kwd>
    <kwd>neural network control</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Титов А.В., Баракат Л., Лазовская О.Ю., Тактаров Г.А., Ковалев О.П. Оценка рисков эксплуатации безэкипажных судов // Морские интеллектуальные технологии- 2019,- № 1-4 (43).-С. 11-23.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Titov A.V., Barakat L., Lazovskaya O.Yu., Taktarov G.A., Kovalev O.P. Ocenka riskov ekspluatacii bezekipazhnyh sudov // Morskie intellektual'nye tehnologii- 2019,- № 1-4 (43).-S. 11-23.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Амбросовский В.М., Казунин Д.В., Орлов А.П. Система управления автономных и дистанционно управляемых судов // Морской вестник-2019.-№ 3 (71).-С. 87-90.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Ambrosovskiy V.M., Kazunin D.V., Orlov A.P. Sistema upravleniya avtonomnyh i distancionno upravlyaemyh sudov // Morskoy vestnik-2019.-№ 3 (71).-S. 87-90.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Tang, Ruoli Optimal operation of hybrid energy system for intelligent ship: An ultrahigh-dimensional model and control method // Energy: the international journal. 2020. Volume211.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Tang, Ruoli Optimal operation of hybrid energy system for intelligent ship: An ultrahigh-dimensional model and control method // Energy: the international journal. 2020. Volume211.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">
            
              Machine learning paradigms: applications of learning and analytics in intelligent systems / George A. Tsihrintzis, Maria Virvou, Evangelos Sakkopoulos, Lakhmi C. Jain, editors. Cham: Springer, 2019. 287 p.
            
          </mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">
            
              Machine learning paradigms: applications of learning and analytics in intelligent systems / George A. Tsihrintzis, Maria Virvou, Evangelos Sakkopoulos, Lakhmi C. Jain, editors. Cham: Springer, 2019. 287 p.
            
          </mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
