Operation of Maritime Transport

Эксплуатация морского транспорта

1992-8181

57194

10.34046/aumsuomt105/3

РАЗДЕЛ 1 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА И ТРАНСПОРТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

TRANSPORT MANAGEMENT AND TRANSPORT TECHNOLOGIES

РАЗДЕЛ 1 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА И ТРАНСПОРТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

CONTROLLING THE MOVEMENT OF A TOWED VESSEL BY CHANGING THE TENSION AND LENGTH OF THE TOWLINE

УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ БУКСИРУЕМОГО СУДНА ПУТЕМ ИЗМЕНЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ И ДЛИНЫ БУКСИРНОГО ТРОСА

Юдин

Юрий Иванович I

Yudin

Yu I

udiiuii@rambler.ru

Ищейкин

Григорий Юрьевич Y

Ishcheikin

G Y

icsheykingj@rambler.ru

ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru

Мурманский государственный технический Университет ru Мурманский государственный технический Университет ru

09 03 2023

4 10 19 16 02 2023 16 12 2022

https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/57194/view

В статье представлен анализ способов управления параметрами движения буксируемого судна, входящего в состав буксирной системы, посредством регулирования натяжения и (или) длины буксирного троса в процессе выполнения буксирной операции. Анализ выполнен по результатам модельных экспериментов с использованием математической модели буксируемого судна и буксирного троса. На основании системного анализа процесса движения буксируемого судна, выявлены основные зависимости значений кинематических параметров его движения при регулировании натяжения и длины буксирного троса, а также установлен наиболее эффективный способ регулирования.

The article presents an analysis of ways to control the motion parameters of a towed vessel, which is part of the towing system, by adjusting the tension and (or) length of the towing cable during the towing operation. The analysis is based on the results of model experiments using a mathematical model of a towed vessel and a towing cable. Based on systematic analysis of the process of movement of a towed vessel, the main dependences of the values of the kinematic parameters of its movement were identified when adjusting the tension and length of the towing cable, and the most effective method of regulation was established.

буксирная операция буксируемое судно буксирный трос натяжение троса управляемость судна

towing operation towed vessel towing cable cable tension vessel controllability

Патент 2615846 Российская Федерация, МПК В 63 Н 25/04 (2006.01). Способ управления движением буксирной системы / Юдин Ю.И., Власов А.В., Кайченов А.В., Висков А.Ю.; заявитель и патентообладатель Мурманский гос. техн. ун-т.  № 2015143563/15; заявл. 12.10.2015; опубл. 11.04.2017.

Patent. 2615846 Rossijskaya Federaciya, MPK V 63 N 25/04 (2006.01). Sposob upravleniya dvizheniem buksirnoj sistemy / YUdin YU.I., Vlasov A.V., Kajchenov A.V., Viskov A.YU.; zayavitel' i patentoobladatel' Murmanskij gos. tekhn. un-t. № 2015143563/15; zayavl. 12.10.2015; opubl. 11.04.2017.

Справочник по теории корабля: В 3 т. Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / [А. Ш. Афремов и др.]; под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - 542 с.

Spravochnik po teorii korablya: V 3 t. T. 3. Upravlyaemost' vodoizmeshchayushchih sudov. Gidrodinamika sudov s dinamicheskimi principami podderzhaniya / [A. SH. Afremov i dr.]; pod red. YA. I. Vojtkunskogo. - L.: Sudostroenie, 1985. - 542 s.

Юдин Е. Б. Анализ самопроизвольного рысканья буксируемых судов / Е. Б. Юдин А. Г. Маковский // Судостроение. - 1975. - № 4. - С. 15-17.

YUdin E. B. Analiz samoproizvol'nogo ryskan'ya buksiruemyh sudov / E. B. YUdin A. G. Makovskij // Sudostroenie. - 1975. - № 4. - S. 15-17.

Юдин Е. Б. К расчету управляемости океанских буксиров / Е. Б. Юдин // Судостроение. - 1984. - № 7. С. 7-9.

YUdin E. B. K raschetu upravlyaemosti okeanskih buksirov / E. B. YUdin // Sudostroenie. - 1984. - № 7. S. 7-9.

Юдин Ю. И. Оценка безопасности буксирной операции методами математического моделирования: монография / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев. - М.: Моркнига, 2015. - 144 с.

YUdin YU. I. Ocenka bezopasnosti buksirnoj operacii metodami matematicheskogo modelirovaniya: monografiya / YU. I. YUdin, S. V. Pashencev. - M.: Morkniga, 2015. - 144 s.

Юдин Ю.И. Идентификация математической модели судна / Юдин Ю.И., Пашенцев С.В. - М.: Моркнига, 2015. - С.141.

YUdin YU.I. Identifikaciya matematicheskoj modeli sudna / YUdin YU.I., Pashencev S.V. - M.: Morkniga, 2015. - S.141.

Юдин, Ю. И. Учет удлинения буксирного троса при моделировании процесса буксировки / Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин // Эксплуатация морского транспорта. - 2018. - № 3. - С. 60-70.

YUdin, YU. I. Uchet udlineniya buksirnogo trosa pri modelirovanii processa buksirovki / YU.I. YUdin, G.YU. Ishchejkin // Ekspluataciya morskogo transporta. - 2018. - № 3. - S. 60-70.

Юдин, Ю.И. Моделирование изменений длины и натяжения троса в процессе выполнения буксирной операции/ Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин // Морские интеллектуальные технологии. - 2020. - № 4. Т.4. - С. 8-12.

YUdin, YU.I. Modelirovanie izmenenij dliny i natyazheniya trosa v processe vypolneniya buksirnoj operacii/ YU.I. YUdin, G.YU. Ishchejkin // Morskie intellektual'nye tekhnologii. - 2020. - № 4. T.4. - S. 8-12.

Fitriadhy, A., Yasukawa, H., 2011a. Course stability of a ship towing system. Ship Technol. Res. Schiffstechnik 58 (1), 4-24.

10.

Fitriadhy, A., Yasukawa, H., Maimun, A. Theoretical and experimental analysis of a slack towline motion on tug-towed ship during turning. Ocean Engineering 99 (2015). 95-106.

11.

Varyani, K.S., Barltrop, N., Clelland, D., Day, A.H., Pham, X., Van Essen, K., Doyle, R., Speller, L., 2007. Experimental investigation of the dynamics of a tug towing a disabled tanker in emergency salvage operation. In: International Conference on Towing and Salvage Disabled Tankers, pp. 117-125.

12.

Yasukawa, H., Hirata, N., Nakamura, N., Matsumoto, Y., 2006. Simulations of slewing motion of a towed ship. Jpn. Soc. Naval Archit. Ocean Eng. 4, 137-146 (Japanese).