Operation of Maritime Transport

Эксплуатация морского транспорта

1992-8181

57195

10.34046/aumsuomt105/4

РАЗДЕЛ 1 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА И ТРАНСПОРТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

TRANSPORT MANAGEMENT AND TRANSPORT TECHNOLOGIES

РАЗДЕЛ 1 ЭКСПЛУАТАЦИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА И ТРАНСПОРТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

IDENTIFICATION OF THE MATHEMATICAL MODEL OF THE TANKER "NORDIC ARCTIC TANKER AT 19” USING DATA FROM FIELD EXPERIMENTS

ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТАНКЕРА «NORDIC ARCTIC TANKER AT 19» С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДАННЫХ НАТУРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТОВ

Юдин

Юрий Иванович I

Yudin

Yu I

udiiuii@rambler.ru

ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru ФГБОУ ВО «ГМУ им. адм. Ф. Ф. Ушакова» ru

09 03 2023

4 19 28 16 02 2023 16 12 2022

https://aumsu.editorum.ru/en/nauka/article/57195/view

Рассматриваемая в настоящей работе проблема идентификации математической модели судна легко погружается в общую проблему моделирования и идентификации моделей. С общих позиций основным содержанием науки можно признать формирование моделей того или иного типа на основе результатов наблюдений и исследования их поведения. Модели могут быть в разной степени формализованными, но все они обладают одним главным свойством - связывают наблюдения в некоторую общую картину. Решение задач построения математических моделей динамических систем по данным наблюдений за их поведением составляет предмет теории идентификации.

The problem of identifying a mathematical model of a ship considered in this paper is easily immersed in the general problem of modeling and identifying models. From a general standpoint, the main content of sciencec an be recognized as the formation of models of one type or another based on the results of observations and the study of their behavior. Models can be formalized to varying degrees, but they all have one main property - they link observations into some general picture. Solving the problems of constructing mathematical models of dynamic systems based on observational data on their behavior is the subject of identification theory.

математическая модель параметры модели идентификация модели танкера

mathematical model model parameters tanker model identification.

Зильман, Г. И. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости по совокупности режимов движения / Г. И. Зильман // Гидродинамика техн. средств освоения океана. - Л., 1985. - С. 41-49. - (Тр. НТО им. акад. А. Н. Крылова).

Zil'man, G. I. Identifikaciya gidrodinamicheskih koefficientov uravneniy upravlyaemosti po sovokupnosti rezhimov dvizheniya / G. I. Zil'man // Gidrodinamika tehn. sredstv osvoeniya okeana. - L., 1985. - S. 41-49. - (Tr. NTO im. akad. A. N. Krylova).

Зильман, Г. И. Идентификация гидродинамических коэффициентов уравнений управляемости как задача многокритериальной оптимизации / Г. И. Зильман, А. А. Тер-Захарьян // Навигация и управление судном. - Л.: Транспорт, 1986. - Вып. 433. - С. 29-35.

Zil'man, G. I. Identifikaciya gidrodinamicheskih koefficientov uravneniy upravlyaemosti kak zadacha mnogokriterial'noy optimizacii / G. I. Zil'man, A. A. Ter-Zahar'yan // Navigaciya i upravlenie sudnom. - L.: Transport, 1986. - Vyp. 433. - S. 29-35.

Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / под ред. Я. И. Войткунского. - Л.: Судостроение, 1985. - 768 с.

Spravochnik po teorii korablya. V 3 t. T. 1. Gidromehanika. Soprotivlenie dvizheniyu sudov. Sudovye dvizhiteli / pod red. Ya. I. Voytkunskogo. - L.: Sudostroenie, 1985. - 768 s.

Эйкхоф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхоф. - М.: Мир, 1975. - 432 с.

Eykhof, P. Osnovy identifikacii sistem upravleniya / P. Eykhof. - M.: Mir, 1975. - 432 s.

Юдин, Ю. И., Пашенцев С. В., Степахно Р. Г. Идентификации математической модели судна: монография / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, Р. Г. Степахно. - М.: МОРКНИГА, 2015. - 157 с.

Yudin, Yu. I., Pashencev S. V., Stepahno R. G. Identifikacii matematicheskoy modeli sudna: monografiya / Yu. I. Yudin, S. V. Pashencev, R. G. Stepahno. - M.: MORKNIGA, 2015. - 157 s.

Юдин, Ю.И. Идентификация модели судна - важнейший элемент управления безопасностью мореплавания/Ю.И. Юдин, Р.Г. Степахно// Управление безопасностью мореплавания и подготовки морских специалистов: SSN, 2002: материалы 3-й междунар. конф. (Калининград, 27-29 ноября, 2002) БГАРФ, Калининград, с.274-283, 2003.

Yudin, Yu.I. Identifikaciya modeli sudna - vazhneyshiy element upravleniya bezopasnost'yu moreplavaniya/Yu.I. Yudin, R.G. Stepahno// Upravlenie bezopasnost'yu moreplavaniya i podgotovki morskih specialistov: SSN, 2002: materialy 3-y mezhdunar. konf. (Kaliningrad, 27-29 noyabrya, 2002) BGARF, Kaliningrad, s.274-283, 2003.

Юдин, Ю.И. Расчёт аэродинамических усилий /Ю.И. Юдин, Г.Ю. Ищейкин//Морские интеллектуальные технологии/Marine intellectual technologies - 2019. - № 4 Т.3. С. 24-32.

Yudin, Yu.I. Raschet aerodinamicheskih usiliy /Yu.I. Yudin, G.Yu. Ischeykin//Morskie intellektual'nye tehnologii/Marine intellectual technologies - 2019. - № 4 T.3. S. 24-32.

Юдин, Ю. И. Теоретические основы безопасных способов маневрирования при выполнении точечной швартовки / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, Г. И. Мартюк, А. Ю. Юдин. - Мурманск: Из-во МГТУ, 2009. С. 152.

Yudin, Yu. I. Teoreticheskie osnovy bezopasnyh sposobov manevrirovaniya pri vypolnenii tochechnoy shvartovki / Yu. I. Yudin, S. V. Pashencev, G. I. Martyuk, A. Yu. Yudin. - Murmansk: Iz-vo MGTU, 2009. S. 152.

Inoue S., Hirano M., Kijima K. Hydrodynamic derivates on ship manoeuvring. //Int. Shipbuilding Progress. 1981, V.28, N.321.

10.

Isherwood, R.M., 1972. Wind resistance of merchant ships. RINA Trans. 115, 327-338.

11.

K. Kijima, et. al., “On the Maneuvering Performance of a Ship with the Parameter of Loading Condition”, SNAJ, Nov. 1990.

12.

K. Kijima, et. al., “Prediction Method of Ship Maneuverability in Deep and Shallow waters”, MARSIM & ICSM, June, 4-7, 1990.

13.

L. Meijing and W. Xiuheng, “Simulation, Calculation and Comprehensive Assessment in Ship Maneuverabilities in Wind, Wave, Current and Shallow Water”, MARSIM & ICSM 90, of MARSIM & ICSM 90, Tokyo, 1990 Japan, pp.403-411.

14.

Yudin Yu.I. Method of mathematical modeling of «Azipod» propulsive system (PS) performance/ Yu.I. Yudin, A.L. Boran-Keshishyan, S.N. Holichev, I.V. Glinskaia - Marine Intellectual Technologies № 3 (41) V. 1, GMTU, St. Peterburg - 2018, рр. 228-232.