АВТОНОМНОЕ МАЛОРАЗМЕРНОЕ СУДНО С ПРИМЕНЕНИЕМ АЛГОРИТМА ТЕХНИЧЕСКОЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ ДЛЯ ОБСЛУЖИВАНИЯ СУДОВ И ОБЪЕКТОВ В ПОРТОВОЙ ЗОНЕ
Аннотация и ключевые слова
Аннотация (русский):
Исследуется моделирование эволюций малоразмерного судна – модуля типа автоматического объекта, предназначенного для функционирования в портовой зоне, с элементами переменной нагрузки при об-служивании транспортных судов и морских объектов, как технической управляемости в автоматиче-ском режиме, в алгоритме необходимых и достаточных условиях, при которых объект обладает техни-ческой управляемостью. Предложены методы отыскания областей в пространстве обобщенных коор-динат движения объекта, в которых он остается технически управляемым, показаны результаты приме-нения понятия технической управляемости, в области заданной степени технической управляемости, с минимально необходимым вектором ограничений на управление объектом

Ключевые слова:
эволюция; модуль; алгоритм; вектор; метод; манипулятор; динамический; масс-инерциальные показатели; техническая управляемость; локальная автономность; инерция
Список литературы

1. Зеленков Г.А. Проблемы создания беспилотных портовых буксиров-кантовщиков и концептуаль-ные пути их решения / Г.А. Зеленков, В.В. Усти-нов, М.С. Лопатин // Морские интеллектуальные технологии, - 2019. - №4 - С. 111-119.

2. Кулаков Ф.М. Супервизорное управление манипуля-ционными роботами. - М.: Наука. - 379 с.

3. Красовский А.А. Справочник по теории автомати-ческого управления / А.А. Красовский.- М.: Наука, 1987. - 672 с.

4. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. - М.: Наука, 1967. - 457 с.

5. Попов В.В. Развитие и безопасность южных портов России. - М.: РКонсульт, 2003. - 336 с.

6. Аблязов К.А., Катрюк И.С., Попов В.В. Основы тео-рии надежности и диагностики. - Новороссийск: МГА им. адм. Ф.Ф. Ушакова, 2008. - 212 с.

7. Попов А.Н., Троеглазов А.П., Попов В.В. Информа-ционная энтропия в работе судового оператора в автоматизированной системе интегрированного ходового мостика // ТДР.- 2021.- №4(155).- С. 131-136.

8. Голубев М.Ю., Попов А.Н., Стуконог С.Н., По-пов В.В. Обоснование выбора судового вычис-лительного комплекса для применения техноло-гии дифференциальных функций многих пере-менных в экстремальных условиях рейса//ТДР.- 2021.- №5 (156).- С.127-131.


Войти или Создать
* Забыли пароль?