TY JOUR TI О повышении эффективности управления судном при динамическом позиционировании KW динамическое позиционирование KW объект навигации KW дрейфующие буи KW гидроакустическая навигационная система KW спутниковая радионавигационная система KW инерциальная навигационная система KW локальная радионавигационная система KW комбинированные навигационные обсервации KW комплексная обработка навигационной информации JO Эксплуатация морского транспорта AU Орлов, Г.К. AU Адерихин, И.. PY 2019 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»