TY JOUR TI Автоматизированный расчёт параметра безопасности NO go Area в задачах безопасности судовождения при планировании на ЭКНИС KW аппроксимация KW изобата KW параметры безопасности KW кубический сплайн KW NogoArea KW NGA KW сигмовидная функция KW виртуальное поле отталкивания JO Эксплуатация морского транспорта AU Филатов, В.И. PY 2020 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»