TY JOUR TI Determining the value of a safe speed KW maneuvering characteristics KW underkeel clearance KW safety criteria KW tactical diameter KW advance JO Эксплуатация морского транспорта AU , .. PY 2020 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»