TY JOUR TI ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПЕРЦЕПТРОНА В РАЗРАБОТКЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕМ СУДНА KW нейронная сеть KW нейрон KW многослойный перцептрон KW метод обратного распространения ошибки KW пропорционально-интегрально-дифференцируютций регулятор JO Эксплуатация морского транспорта AU Обдымко, В.Е. PY 2020 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»