TY JOUR TI Методологические основы распределенной автоматизированной системы управления безопасностью судовождения KW безопасность KW распределенность в принятии решений KW МППСС-72 KW функциональность KW коллективное взаимодействие судов KW критерий расхождения судов на заданное расстояние KW многошаговая стратегия KW целевой кластер KW оптимальное поведение JO Эксплуатация морского транспорта AU Астреин, В.. AU Кондратьев, С.. AU Боран-Кешишьян, А.. PY 2020 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»