TY JOUR TI КРЕН СУДНА В АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПО КУРСУ KW автоматизированная система управления движением судна KW ПИД-регулятор KW крен судна KW математическая модель движения судна JO Эксплуатация морского транспорта AU Тришин, Н.. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»