TY JOUR TI Адаптация экспоненциального сглаживания параметров движения судна KW маневрирование судна KW адаптация KW метод экспоненциального сглаживания KW параметр адаптации KW метод Тригга-Лича JO Эксплуатация морского транспорта AU Штанько, А.И. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»