TY JOUR TI Концепция мультиприёмника ГНСС на основе карт самоорганизации KW ГНСС KW позиционирование судна KW точность измерений KW карты самоорганизации JO Эксплуатация морского транспорта AU Бирменко, Д.О. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»