TY JOUR TI Разработка модели буксира-автомата с азимутальными винторулевыми колонками (АБА) с использованием технологий аддитивного макетирования KW лоцманская проводка судна KW автоматизированная швартовка судна KW азимутальный буксир-автомат KW судно с автоматическим управлением JO Эксплуатация морского транспорта AU Стуконог, С.Н. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»