%0 Journal Article %T Моделирование движения судна при различных способах управления им в процессе выполнения швартовной операции %A Юдин, Ю.И. %A Перевозов, В.В. %K швартовная операция, модель движения судна, заданная точка, заданная линия, управление по отклонениям %J Эксплуатация морского транспорта %D 2021 %N %P 15 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»