TY JOUR TI Моделирование движения судна при различных способах управления им в процессе выполнения швартовной операции KW швартовная операция KW модель движения судна KW заданная точка KW заданная линия KW управление по отклонениям JO Эксплуатация морского транспорта AU Юдин, Ю.И. AU Перевозов, В.В. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»