TY JOUR TI Геомоделирование территориальной морской активности в системе управления автономным судовождением KW автономное судовождение KW система морской территориальной активности KW морское автономное надводное судно KW безэкипажное судовождение в современном порту KW система автономного судовождения (САС) KW береговая и бортовая инфраструктура САС KW территориальная ситуация KW оценка обстановки KW геомодель KW геосистема KW собственное пространство KW содержание KW топология геоструктуры JO Эксплуатация морского транспорта AU Бородин, Е.Л. AU Биденко, С.И. AU Гаевская, З.А. AU Черный, С.Г. AU Бенгерт, А.А. AU Кириленко, А.Д. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»