TY JOUR TI Интеллектуальная система управления судовой энергетической установкой с использованием адаптивного многорежимного нейросетевого регулятора применительно к морским автономным судам KW автономное судно KW энергетическая установка KW дизель KW управление KW нейронная сеть JO Эксплуатация морского транспорта AU Епихин, А.И. AU Хекерт, Е.В. AU Иванченко, А.А. AU Зеленков, Г.А. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»