%0 Journal Article %T Сравнение автономных необитаемых подводных аппаратов для диагностики газопровода «Северный поток -2» %A Данилова, В.Г. %K автономный необитаемый подводный аппарат, безэкипажное судно, газопровод, донное причальное устройство, судно с экипажем %J Эксплуатация морского транспорта %D 2021 %N %P 2 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»