TY JOUR TI Сравнение автономных необитаемых подводных аппаратов для диагностики газопровода «Северный поток -2» KW автономный необитаемый подводный аппарат KW безэкипажное судно KW газопровод KW донное причальное устройство KW судно с экипажем JO Эксплуатация морского транспорта AU Данилова, В.Г. PY 2021 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»