TY JOUR TI ВЗАИМОСВЯЗЬ СИСТЕМ КООРДИНАТ ПОЛОЖЕНИЯ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИЖЕНИЯ СУДНА KW кинематические характеристики движения KW перемещения KW скорости KW ускорения KW системы координат KW матрицы взаимных преобразований JO Эксплуатация морского транспорта AU Васьков, А.. AU Мироненко, А.. PY 2022 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»