TY JOUR TI АВТОРУЛЕВОЙ АЗИПОДНОГО СУДНА KW беспилотные суда KW автоматическое управление KW электронная навигация KW динамическое позиционирование JO Эксплуатация морского транспорта AU Бурылин, Я.. PY 2022 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»