%0 Journal Article %T ДИСКРЕТНАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОМ ДВИЖЕНИЯ СУДНА С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ НА ОСНОВЕ МРС-РЕГУЛЯТОРА %A Штанько, А.. %A Васьков, А.. %K маневрирование судна, программное управление, адаптация, МРС-регулятор, параметр адаптации, метод Тригга-Лича, скользящий контрольный сигнал %J Эксплуатация морского транспорта %D 2022 %N %P 5 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»