TY JOUR TI ДИСКРЕТНАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОМ ДВИЖЕНИЯ СУДНА С ПРОГНОЗИРУЮЩЕЙ МОДЕЛЬЮ НА ОСНОВЕ МРС-РЕГУЛЯТОРА KW маневрирование судна KW программное управление KW адаптация KW МРС-регулятор KW параметр адаптации KW метод Тригга-Лича KW скользящий контрольный сигнал JO Эксплуатация морского транспорта AU Штанько, А.. AU Васьков, А.. PY 2022 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»