TY JOUR TI МЕТОД ГИБРИДНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕЗЭКИПАЖНЫМ СУДНОМ KW алгоритм управления KW средства навигации KW автономное судно KW рулевая машина KW исполнительные механизмы KW управление судном KW управление механизмами KW командное устройство JO Эксплуатация морского транспорта AU Акмайкин, Д.. AU Гамс, А.. PY 2022 IS PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»