TY JOUR TI МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ОБЛАСТИ ВОЗМОЖНОГО СТОЛКНОВЕНИЯ СУДОВ НА ОСНОВЕ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ KW область возможных столкновений KW множество достижимости KW предотвращение столкновений судов JO Эксплуатация морского транспорта AU Жук, А.С. PY 2023 IS 0 PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»