%0 Journal Article %T КОРРЕКТИРОВКА ПО ИНВАРИАНТАМ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЯМИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА %A Данцевич, И.. %K математическая модель, матрица преобразования командных сигналов, телеуправляемые необитаемые подводные комплексы (ТНПК), комбинированное управление многодвигательным комплексом, команды управления двигателями, коэффициенты передачи, упоры винтов %J Эксплуатация морского транспорта %D 2023 %N 0 %P 9 %I ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»