TY JOUR TI КОРРЕКТИРОВКА ПО ИНВАРИАНТАМ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЯМИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА KW математическая модель KW матрица преобразования командных сигналов KW телеуправляемые необитаемые подводные комплексы (ТНПК) KW комбинированное управление многодвигательным комплексом KW команды управления двигателями KW коэффициенты передачи KW упоры винтов JO Эксплуатация морского транспорта AU Данцевич, И.. PY 2023 IS 0 PB ФГБОУ ВО «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова»